漢伯特成立于2017年，致力于滿足制造行業(yè)客戶的傳動(dòng)需求，集專業(yè)研發(fā)，生產(chǎn)，銷售為一體的生產(chǎn)廠家，并在同行業(yè)具備了較高的品牌知名度，擁有了穩(wěn)定的客戶群體，且占據(jù)了一定的市場份額。
2022年，行星減速器的全球銷售額為12億美元，預(yù)計(jì)至2029年將增長至22.3億美元。中國市場表現(xiàn)強(qiáng)勁，2022年銷售額突破5億美元，銷量為231.91萬臺(tái)，預(yù)計(jì)2029年將達(dá)到11.5億美元，本土企業(yè)如漢伯特一樣的同行廠家，通過技術(shù)創(chuàng)新提升了國產(chǎn)減速器的競爭力。
行星減速器的國產(chǎn)化進(jìn)程是中國制造業(yè)技術(shù)自主化的重要體現(xiàn)。進(jìn)入21世紀(jì)，在國家政策的扶持下，尤其是《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》的推動(dòng)，國內(nèi)行星減速器行業(yè)迎來了快速發(fā)展期。為響應(yīng)國家號(hào)召于2017年成立漢伯特（深圳）精密傳動(dòng)有限公司。然而正是由國家的推動(dòng)和支持，2018至2022年間，國產(chǎn)行星減速器銷售額實(shí)現(xiàn)了從2.96億美元到5億美元的飛躍，年均復(fù)合增長率達(dá)到14.0%。盡管高端市場仍由日本新寶等外資企業(yè)主導(dǎo)，但國內(nèi)企業(yè)通過技術(shù)突破和產(chǎn)品創(chuàng)新，如漢伯特在精密行星減速器等領(lǐng)域的自主研發(fā)，正逐步提升國產(chǎn)行星減速器的市場份額和品牌影響力，展現(xiàn)出國產(chǎn)化替代的堅(jiān)定步伐和廣闊前景。

高精密行星減速器概述。
行星減速器是一種高精密傳動(dòng)裝置，核心結(jié)構(gòu)包括太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、航空航天、新能源等領(lǐng)域。隨著輕量化和高精度設(shè)計(jì)的發(fā)展，行星減速器在適應(yīng)多樣化應(yīng)用場景的同時(shí)，保持了高穩(wěn)定性和耐用性。
行星減速器是一種高效能、高精度的傳動(dòng)設(shè)備，它通過獨(dú)特的行星齒輪系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高減速比和高扭矩輸出。行星減速器的設(shè)計(jì)使其在自動(dòng)化和精密控制領(lǐng)域具有顯著優(yōu)勢，高效率的齒輪嚙合，減少了減速器的能量損失并提高了整體性能；高剛性，使減速器能夠承受較大的負(fù)載和沖擊，同時(shí)保持結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性；精密的制造工藝，使減速器背隙非常小，確保了在高精度定位應(yīng)用中的準(zhǔn)確性和重復(fù)性。此外，行星減速器的緊湊設(shè)計(jì)允許它們在空間受限的應(yīng)用中使用，同時(shí)它們的低噪音運(yùn)行和長壽命特性也使其成為許多工業(yè)應(yīng)用的首選。精密行星減速器則是指單級(jí)背隙控制在1弧分以內(nèi)，傳動(dòng)效率高達(dá)97%-98%的行星減速器。
行星減速器構(gòu)造。“行星”顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng)，因此行星減速器的核心構(gòu)造包含三個(gè)關(guān)鍵部分：太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈（或稱為外齒圈）。太陽輪位于中心，由輸入軸驅(qū)動(dòng)；行星輪圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)，可實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)或公轉(zhuǎn)；內(nèi)齒圈固定或可旋轉(zhuǎn)，與行星輪嚙合，形成封閉的齒輪系統(tǒng)。此外，行星減速器還包括軸承、耐磨墊、輸出軸和一系列輔助零件，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和高效運(yùn)轉(zhuǎn)。通過這種復(fù)雜的齒輪排列，行星減速器能夠在較小的空間內(nèi)提供較大的減速效果。動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)通過CAE軟件進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真，優(yōu)化減速器性能并減少開發(fā)成本。多物理場耦合建模綜合考慮流體力學(xué)、熱力學(xué)等因素，提升減速器效率和壽命。可靠性設(shè)計(jì)與預(yù)期壽命評(píng)估使用統(tǒng)計(jì)學(xué)和大數(shù)據(jù)分析，確保減速器在不同條件下的穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)施預(yù)測性維護(hù)策略，規(guī)避停機(jī)和維護(hù)成本。
動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)。動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)是行星減速器研發(fā)中的基石，它涉及到使用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)輔助工程（CAE）軟件進(jìn)行復(fù)雜的動(dòng)力學(xué)仿真。設(shè)計(jì)者通過模擬不同工況下的應(yīng)力分布、振動(dòng)模式、溫度變化和疲勞壽命，確保齒輪、軸承和其他關(guān)鍵部件在預(yù)期的載荷下能夠安全可靠地運(yùn)行。這項(xiàng)技術(shù)有助于預(yù)測和優(yōu)化減速器的性能，在早期階段發(fā)現(xiàn)潛在問題，減少物理原型的制作次數(shù)，縮短開發(fā)周期，降低成本。多物理場耦合建模。多物理場耦合建模考慮了行星減速器內(nèi)部多個(gè)物理現(xiàn)象的相互作用，如流體力學(xué)、熱力學(xué)、電磁學(xué)和結(jié)構(gòu)力學(xué)。例如，齒輪嚙合產(chǎn)生的熱量會(huì)影響油液的粘度，進(jìn)而影響潤滑效果和齒輪的磨損，而通過建立精確的多物理場模型，工程師能夠更好地理解這些現(xiàn)象如何影響減速器的整體性能，并據(jù)此選擇合適的冷卻系統(tǒng)、優(yōu)化潤滑策略以及減少不必要的能量損失，從而提高行星減速器的整體效率和延長其使用壽命。
可靠性設(shè)計(jì)與預(yù)期壽命評(píng)估。可靠性設(shè)計(jì)與預(yù)期壽命評(píng)估是確保行星減速器長期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。可靠性設(shè)計(jì)涉及到采用統(tǒng)計(jì)學(xué)和概率論的方法來評(píng)估減速器在不同條件下的失效風(fēng)險(xiǎn)，包括對(duì)材料疲勞、磨損、腐蝕等老化過程的深入研究，以及對(duì)極端環(huán)境（如高溫、低溫、振動(dòng)）的適應(yīng)性測試。預(yù)期壽命評(píng)估則依賴于加速老化實(shí)驗(yàn)和大數(shù)據(jù)分析，通過對(duì)減速器歷史數(shù)據(jù)的挖掘，預(yù)測未來可能的故障模式和時(shí)間，從而實(shí)施預(yù)測性維護(hù)策略，減少行星減速器的意外停機(jī)時(shí)間和維護(hù)其成本。