崗位職責:
1、負責足式機器人的運動控制算法的開發(fā)、調(diào)試和測試;
2、輔助參與產(chǎn)品的規(guī)劃設(shè)計,給機械、硬件動力組提出設(shè)計意見;
3、密切跟蹤業(yè)界技術(shù)新進展并快速吸收;
4、機器人相關(guān)開發(fā)、測試用程序的編寫。
任職需求:
1、自動化,機器人,計算機等相關(guān)專業(yè)碩士以上學歷;
2、深入理解相關(guān)理論知識: 反饋控制系統(tǒng)(經(jīng)典控制,魯棒,自適應和容錯控制等),狀態(tài)估計等;
3、對足式機器人系統(tǒng)開發(fā)和應用具有強烈的熱情,具有在任務和時間壓力下解決問題的能力;
4、2年以上機器人、多旋翼、固定翼無人機、吊艙控制算法開發(fā),調(diào)試以及系統(tǒng)集成經(jīng)驗優(yōu)先;
5、熟悉各類慣性導航相關(guān)傳感器元件;
6、熟悉Pixhawk(PX4),APM,openpliot。
職位福利:五險一金、年底雙薪、交通補助、餐補、通訊補助、帶薪年假、定期體檢