1)本科及以上學(xué)歷,自動化或計算機(jī)軟件相關(guān)專業(yè);
2)熟悉AGV驅(qū)動控制,工控通訊(以太網(wǎng)、串口,CAN總線),熟悉激光導(dǎo)航,陀螺儀基原理及算法;
3)熟練在Linux平臺上進(jìn)行C/C++編程和調(diào)試;
4)具有機(jī)器人行業(yè)從業(yè)經(jīng)驗者優(yōu)先;
崗位內(nèi)容:
1、根據(jù)AGV需求選擇控制硬件及傳感器并開發(fā)控制軟件;
2、負(fù)責(zé)AGV底層系統(tǒng)開發(fā),人機(jī)交互,數(shù)據(jù)可視化和算法執(zhí)行;
3、負(fù)責(zé)AGV單機(jī)自動化調(diào)試和交付;
4、設(shè)計及使用中需要的各類相關(guān)文檔的編寫;
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