【崗位要求】
1) 自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)電控制等專業(yè)本科以上學(xué)歷,兩年以上工作經(jīng)驗(yàn)。
2) 熟練掌握ROS,精通C++,開發(fā),ROS分布式通訊,多線程處理機(jī)制,傳感器數(shù)據(jù)傳輸;
3) 有機(jī)器人相關(guān)行業(yè)背景,對(duì)Linux系統(tǒng)熟練操作,視覺算法開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4) 負(fù)責(zé) 版本維護(hù),熟練掌握git;負(fù)責(zé) c++系統(tǒng)開發(fā),熟悉linux x86和ARM ,熟悉RTOS
5) 熟悉常用的外圍接口,I2C、SPI、CAN、串口等;
6) 具有一定的硬件畫板能力,熟悉硬件測(cè)試工具,示波器、萬用表等;
7) 熟悉常用接口和總線設(shè)計(jì),并掌握一定的高速信號(hào)完整性和EMC設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。
【 崗位加分項(xiàng)】:
1) 機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),熟悉導(dǎo)航避障等開源框架,傳感器融合;
2) 良好的代碼規(guī)范,整理開發(fā)工程文檔;
3) 善于溝通,樂于接受挑戰(zhàn)性的工作,具備團(tuán)隊(duì)合作能力。
4) 具備良好的學(xué)習(xí)能力、分析解決問題的能力,具有高度的責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)合作精神;