工作職責(zé):
1.負(fù)責(zé)L2~L4級(jí)智能駕駛核心算法的研發(fā)和優(yōu)化,如定位、感知融合、導(dǎo)航、決策、規(guī)劃、橫縱向控制等;
2.負(fù)責(zé)相關(guān)技術(shù)的前期調(diào)研、開(kāi)發(fā)與在實(shí)際項(xiàng)目上的部署、落地;
3.與智能駕駛其他各模塊工程師協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作;
4.解決智能駕駛項(xiàng)目實(shí)際開(kāi)發(fā)中出現(xiàn)的問(wèn)題,配合完成項(xiàng)目任務(wù)。
任職要求:
1.車輛、自動(dòng)化、電子工程、計(jì)算機(jī)、導(dǎo)航、測(cè)繪、儀器儀表等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷;
2.熟悉卡爾曼濾波、粒子濾波等算法,熟悉智能駕駛傳感器特性,有傳感器融合相關(guān)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
3.具有良好的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、信號(hào)處理、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的專業(yè)知識(shí),以及在真實(shí)系統(tǒng)中的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法者優(yōu)先;
4.具有良好的系統(tǒng)設(shè)計(jì)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模、路徑規(guī)劃的專業(yè)知識(shí),熟悉RSS模型、A*、 D*、RRT、 DP、博弈論、復(fù)雜系統(tǒng)故障診斷等模型算法者優(yōu)先;
5.熟悉智能駕駛定位相關(guān)傳感器特性(GNSS、IMU、相機(jī)、輪速計(jì)等),掌握組合導(dǎo)航融合算法,有組合導(dǎo)航或者高精定位相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
6.熟悉開(kāi)發(fā)編程語(yǔ)言、模型開(kāi)發(fā);
7.具有較強(qiáng)的動(dòng)手能力,善于解決實(shí)際問(wèn)題,有自動(dòng)駕駛或者相關(guān)參賽經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
8.具有優(yōu)秀的溝通協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的抗壓能力,有責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神。