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    更新于 12月19日

    自動駕駛應(yīng)用開發(fā)工程師

    2萬-4萬·16薪
    • 北京朝陽區(qū)
    • 經(jīng)驗(yàn)不限
    • 碩士
    • 全職
    • 招10人

    雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

    • 工作環(huán)境好
    • 同事很nice
    • 氛圍活躍

    職位描述

    感知算法自動駕駛后處理融合多目標(biāo)跟蹤點(diǎn)云處理卡爾曼濾波傳感器
    一、崗位職責(zé)
    1. 負(fù)責(zé)自動駕駛點(diǎn)云和圖像感知傳統(tǒng)算法的開發(fā);
    2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法預(yù)處理、后處理算法的開發(fā),包括點(diǎn)云坐標(biāo)變換、圖像去畸變/拼接,以及模型輸出decoder和多目標(biāo)跟蹤等算法的開發(fā);
    3. 負(fù)責(zé)感知應(yīng)用實(shí)車測試和問題排查,對測試發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和反饋,并迭代后處理算法,使整個功能模塊的穩(wěn)定性、精度達(dá)到?jīng)Q策規(guī)劃的需求;
    4. 負(fù)責(zé)與上下游團(tuán)隊(duì)對接輸入、輸出和相關(guān)需求。

    二、任職資格
    1. 計(jì)算機(jī)、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動化、機(jī)械、測控、汽車等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
    2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋煜?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
    3. 熟悉PCL、OpenCV等點(diǎn)云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點(diǎn)云和圖像進(jìn)行常用的處理和特征提取;
    4. 熟練掌握卡爾曼濾波算法及其變種,能進(jìn)行2D和3D多目標(biāo)跟蹤算法的開發(fā);
    5. 能夠通過后處理算法的迭代和優(yōu)化,解決模型難以解決的問題;
    6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實(shí)際問題的能力;有較強(qiáng)的的獨(dú)立工作能力和團(tuán)隊(duì)精神。

    三、工作地點(diǎn)
    北京/朝陽區(qū)/兆維工業(yè)園
    天津/西青區(qū)/經(jīng)緯恒潤天津研發(fā)中心

    四、投遞備注
    校招、社招均可投遞

    工作地點(diǎn)

    兆維工業(yè)園區(qū)C3座

    職位發(fā)布者

    付女士/hr

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo經(jīng)緯恒潤
    經(jīng)緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京,并在天津、南通建立了現(xiàn)代化的生產(chǎn)工廠,形成了完善的研發(fā)、生產(chǎn)、營銷、服務(wù)體系。本著“價(jià)值創(chuàng)新、服務(wù)客戶”的理念,公司堅(jiān)持“專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺化發(fā)展”的戰(zhàn)略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產(chǎn)品與服務(wù)經(jīng)緯恒潤致力于為國內(nèi)外汽車廠商提供全方位高價(jià)值的一體化產(chǎn)品與服務(wù),經(jīng)過技術(shù)積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風(fēng)、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內(nèi)外知名汽車廠商的供應(yīng)商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應(yīng)商成為合作伙伴。在產(chǎn)品開發(fā)方面,始終保持與國際前沿同步,建立了完整先進(jìn)的汽車電子開發(fā)平臺和環(huán)境,擁有1700多人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和現(xiàn)代化的工廠,涉足的汽車電子開發(fā)領(lǐng)域包括高級駕駛輔助系統(tǒng)、底盤及安全系統(tǒng)、Telematics系統(tǒng)、動力總成系統(tǒng)、車身及舒適性系統(tǒng)等。在生產(chǎn)能力方面,經(jīng)緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產(chǎn)品生產(chǎn)基地,并建立了完善的產(chǎn)品試制流程和試驗(yàn)生產(chǎn)線。工程咨詢在工程咨詢領(lǐng)域,重點(diǎn)圍繞智能駕駛、網(wǎng)聯(lián)、新能源等技術(shù),經(jīng)緯恒潤可為整車廠和供應(yīng)鏈提供貫穿車型生命周期的設(shè)計(jì)開發(fā)與測試驗(yàn)證服務(wù)。截至目前,已參與國內(nèi)外上百款車型的電子電氣系統(tǒng)開發(fā)與測試項(xiàng)目。業(yè)務(wù)涵蓋智能汽車電氣架構(gòu)開發(fā)、面向智駕及網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的仿真測試平臺開發(fā)、整車級電子電氣仿真實(shí)驗(yàn)室搭建、高速車載總線技術(shù)咨詢、汽車功能安全及信息安全技術(shù)咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發(fā)、智能生產(chǎn)線檢測設(shè)備開發(fā)、自研輔助開發(fā)及測試的軟件工具鏈等。研發(fā)工具在研發(fā)工具方面,經(jīng)緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業(yè)軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領(lǐng)域數(shù)十種研發(fā)工具,并通過在研發(fā)流程、建模仿真、測試驗(yàn)證、平臺建設(shè)等領(lǐng)域的定制開發(fā)和技術(shù)服務(wù),助力用戶實(shí)現(xiàn)研發(fā)的流程化、數(shù)字化、智能化和平臺化,提升產(chǎn)品研發(fā)效率和市場競爭力。自動駕駛經(jīng)緯恒潤經(jīng)過近二十年的發(fā)展,在汽車電子領(lǐng)域積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。經(jīng)緯恒潤緊跟智能駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢,聚焦智能化和網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)變革,積極創(chuàng)新,通過整合智能駕駛技術(shù)與產(chǎn)品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統(tǒng)將愈加智能,為實(shí)現(xiàn)我們的愿景——全自動駕駛,創(chuàng)造必要的條件。經(jīng)緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環(huán)境感知、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行、系統(tǒng)集成等智能駕駛?cè)珬=鉀Q方案,并提供各類智能駕駛量產(chǎn)化產(chǎn)品,為客戶實(shí)現(xiàn)全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯(lián)5G時代的到來和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的飛速發(fā)展,包含汽車制造商在內(nèi)的工業(yè)企業(yè)開始了新一輪的產(chǎn)業(yè)發(fā)展變革。越來越多的智能終端設(shè)備被接入互聯(lián)網(wǎng),搭建起萬物互聯(lián)的智能世界。圍繞著智能終端產(chǎn)生的多維度數(shù)據(jù),經(jīng)緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產(chǎn)品體系和解決方案,助力智能物聯(lián)的發(fā)展和實(shí)現(xiàn)。面向汽車終端領(lǐng)域的多樣化數(shù)據(jù)采集及智能化需求,經(jīng)緯恒潤推出遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的無線智能終端產(chǎn)品,并深入開展車輛智能座艙技術(shù)的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺協(xié)作,完成各種智能算法的動態(tài)部署,再通過OTA實(shí)現(xiàn)算法的遠(yuǎn)程更新,大大了增強(qiáng)車輛自身的智能化功能發(fā)展。北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司發(fā)揚(yáng)“民主、科學(xué)”的企業(yè)文化,吸引行業(yè)內(nèi)的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發(fā)揮了主人翁精神,創(chuàng)新實(shí)干,奉獻(xiàn)客戶,是經(jīng)緯恒潤贏得業(yè)內(nèi)信任的成功秘訣。在未來,北京經(jīng)緯恒潤科技股份有限公司將繼續(xù)以實(shí)現(xiàn)客戶的滿意和成功為目標(biāo),緊跟時代潮流,致力于為客戶提供品質(zhì)卓越的產(chǎn)品和服務(wù),為中國汽車行業(yè)研發(fā)實(shí)力的創(chuàng)新與騰飛做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)!
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