崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛點云和圖像感知傳統(tǒng)算法的開發(fā);
2. 負(fù)責(zé)深度學(xué)習(xí)算法預(yù)處理、后處理算法的開發(fā),包括點云坐標(biāo)變換、圖像去畸變/拼接,以及模型輸出decoder和多目標(biāo)跟蹤等算法的開發(fā);
3. 負(fù)責(zé)感知應(yīng)用實車測試和問題排查,對測試發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行分析和反饋,并迭代后處理算法,使整個功能模塊的穩(wěn)定性、精度達(dá)到?jīng)Q策規(guī)劃的需求;
4. 負(fù)責(zé)與上下游團(tuán)隊對接輸入、輸出和相關(guān)需求。
1. 計算機(jī)、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動化、機(jī)械、測控、汽車等相關(guān)專業(yè)本科及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋煜?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉PCL、OpenCV等點云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點云和圖像進(jìn)行常用的處理和特征提取;
4. 熟練掌握卡爾曼濾波算法及其變種,能進(jìn)行2D和3D多目標(biāo)跟蹤算法的開發(fā);
5. 能夠通過后處理算法的迭代和優(yōu)化,解決模型難以解決的問題;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;有較強(qiáng)的的獨立工作能力和團(tuán)隊精神。
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