崗位職責:
1. 負責自動駕駛點云和圖像感知傳統(tǒng)算法的開發(fā);
2. 負責深度學習算法預處理、后處理算法的開發(fā),包括點云坐標變換、圖像去畸變/拼接,以及模型輸出decoder和多目標跟蹤等算法的開發(fā);
3. 負責感知應用實車測試和問題排查,對測試發(fā)現(xiàn)的問題進行分析和反饋,并迭代后處理算法,使整個功能模塊的穩(wěn)定性、精度達到?jīng)Q策規(guī)劃的需求;
4. 負責與上下游團隊對接輸入、輸出和相關需求。
1. 計算機、信息、數(shù)學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業(yè)碩士及以上學歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向對象編程,熟悉 C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 熟悉常用點云和圖像處理算法庫,熟悉激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器及其數(shù)據(jù)的特性,能對點云和圖像進行常用的處理和特征提取;
4. 熟練掌握卡爾曼濾波算法及其變種,能進行2D和3D多目標跟蹤算法的開發(fā);
5. 能夠通過后處理算法的迭代和優(yōu)化,解決模型難以解決的問題;
6. 具備良好的邏輯溝通能力和解決實際問題的能力;有較強的的獨立工作能力和團隊精神
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