崗位職責:
1. 負責點云和圖像語義分割、深度估計、目標檢測等深度學習模型在嵌入式平臺的部署;
2. 負責數(shù)據(jù)預處理、模型推理、模型輸出后處理整個流水線pipeline的開發(fā)和調(diào)試;
3. 負責PTQ和QAT等方式的模型量化,減小板端部署的量化誤差;
4. 負責SoC上進行模型部署調(diào)試的工具開發(fā)。
1. 計算機、信息、數(shù)學、電子、自動化、機械、測控、汽車等相關專業(yè)本科及以上學歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋煜?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 對自動駕駛、深度學習、感知算法等領域有濃厚興趣,在技術上有極高追求,能保持長久投入和飽滿激情;
4. 熟悉Pytorch、TensorFlow、Caffe等主流深度學習框架;
5. 熟悉點云和圖像語義分割、深度估計、目標檢測等感知任務的主流深度學習網(wǎng)絡;
6. 熟悉TensorRT、MNN、OpenVX等深度學習推理框架中的一種或多種者優(yōu)先;
7. 有多核異構(gòu)和并行計算開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
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