崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)點(diǎn)云和圖像語義分割、深度估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)等深度學(xué)習(xí)模型在嵌入式平臺(tái)的部署;
2. 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)預(yù)處理、模型推理、模型輸出后處理整個(gè)流水線pipeline的開發(fā)和調(diào)試;
3. 負(fù)責(zé)PTQ和QAT等方式的模型量化,減小板端部署的量化誤差;
4. 負(fù)責(zé)SoC上進(jìn)行模型部署調(diào)試的工具開發(fā)
任職要求
1. 計(jì)算機(jī)、信息、數(shù)學(xué)、電子、自動(dòng)化、機(jī)械、測(cè)控、汽車等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷;
2. 熟練掌握C/C++,熟悉Linux/Unix開發(fā)環(huán)境,熟悉面向?qū)ο缶幊蹋煜?C++11/14、STL、Boost、GDB、git、cmake 等;
3. 對(duì)自動(dòng)駕駛、深度學(xué)習(xí)、感知算法等領(lǐng)域有濃厚興趣,在技術(shù)上有極高追求,能保持長久投入和飽滿激情;
4. 熟悉Pytorch、TensorFlow、Caffe等主流深度學(xué)習(xí)框架;
5. 熟悉點(diǎn)云和圖像語義分割、深度估計(jì)、目標(biāo)檢測(cè)等感知任務(wù)的主流深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò);
6. 熟悉TensorRT、MNN、OpenVX等深度學(xué)習(xí)推理框架中的一種或多種者優(yōu)先;
7. 有多核異構(gòu)和并行計(jì)算開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先