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任職要求：

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人正逆運動控制算法開發(fā)，改善機(jī)器人運動效率、精度、震動；

2.負(fù)責(zé)研究、開發(fā)、測試面向工業(yè)場景的機(jī)械臂實時自主運動規(guī)劃模塊；

3.負(fù)責(zé)機(jī)器人動力學(xué)分析和軌跡路徑規(guī)劃；

4.主導(dǎo)完成驅(qū)動器及驅(qū)動系統(tǒng)的選型和調(diào)試；

5.負(fù)責(zé)機(jī)器人核心零部件選型，參與完成對減速機(jī)、電機(jī)、伺服、控制器硬件等方面的優(yōu)化；

6.負(fù)責(zé)核心算法編寫與仿真，以及相關(guān)的伺服運控調(diào)試等；

崗位要求：

1. 具備本科及以上學(xué)歷，專業(yè)為機(jī)械工程、自動化、計算機(jī)等相關(guān)專業(yè)，五年以上機(jī)器人相關(guān)行業(yè)從業(yè)經(jīng)歷；

2. 精通機(jī)器人運動學(xué)、運動控制算法、動力學(xué)及力控制算法、熟悉各類控制理論；

3. 熟悉機(jī)器人的運動控制、仿真、測試和調(diào)試，特別是PID調(diào)節(jié)；

4. 具備工業(yè)機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；

5. 熟悉常見工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃算法，至少掌握一種運動規(guī)劃算法；

6.編程和算法基本功扎實，熟練掌握C/C++和Matlab/Simulink；

7.熟悉Codesys/Twincat；

8.工作積極主動，責(zé)任心強(qiáng)。