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崗位職責(zé)：

1.負(fù)責(zé)機(jī)器人/機(jī)械臂及視覺(jué)等相關(guān)的軟件設(shè)計(jì)，包括與機(jī)器人/機(jī)械臂相關(guān)的通訊軟件、決策系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，獨(dú)立完成架構(gòu)設(shè)計(jì)、相應(yīng)的硬件選型、控制算法、工藝實(shí)現(xiàn)、集成開(kāi)發(fā)環(huán)境（包括前端、后端）等；

2.根據(jù)視覺(jué)、手抓、機(jī)械臂及工況等相關(guān)數(shù)據(jù)，構(gòu)建決策系統(tǒng)模型，并根據(jù)決策系統(tǒng)自動(dòng)生成機(jī)器人/機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡；

3.與視覺(jué)、機(jī)械、電氣、AI和運(yùn)動(dòng)控制等機(jī)械臂研發(fā)團(tuán)隊(duì)緊密合作，共同參與機(jī)器人/機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制方案和視覺(jué)方案等的制定，對(duì)其他專(zhuān)業(yè)提出設(shè)計(jì)要求，確保最終機(jī)器人/機(jī)械臂和視覺(jué)相關(guān)軟件的設(shè)計(jì)的有效性，軟件所最總形成機(jī)器人/j機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)軌跡的可靠性和魯棒性；

4.主導(dǎo)并負(fù)責(zé)相關(guān)的軟件測(cè)試；

5.參與研發(fā)及試點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，收集并快速應(yīng)對(duì)各控制、決策問(wèn)題等，進(jìn)行相應(yīng)的軟件迭代；

任職要求：

1. 本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)，5年以上工業(yè)相關(guān)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；

2. 精通C/C++、C#等編程語(yǔ)言，具備扎實(shí)的編程基礎(chǔ)和良好的代碼風(fēng)格，具備優(yōu)秀的算法設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)能力；

3. 熟悉TCP/IP協(xié)議以及基于socket的通訊，具備相關(guān)的編程經(jīng)驗(yàn)；

4. 熟悉機(jī)器人通訊、控制原理和機(jī)器人坐標(biāo)變換等、熟悉工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)，具備深厚的工業(yè)相關(guān)軟件設(shè)計(jì)功底；

5. 熟悉專(zhuān)家系統(tǒng)、決策控制理論；

6.了解機(jī)器視覺(jué)技術(shù)、AI技術(shù)、以及傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器等控制，并能夠靈活應(yīng)用于控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中；

7.能夠關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)和技術(shù)前沿，不斷引入新技術(shù)、新方法，提出創(chuàng)新性的控制策略和解決方案；

8.精力充沛、開(kāi)放包容、視野開(kāi)闊，自我驅(qū)動(dòng)、抗壓能力強(qiáng)、有創(chuàng)業(yè)精神，真正能將戰(zhàn)略有效落地。