雇員點評標簽
職位描述
無人駕駛仿真
1.分析國內(nèi)外無人駕駛主流測試策略，規(guī)劃并實現(xiàn)無人礦山驗證體系；
2.研究先進的場景仿真技術，構建無人礦山自動駕駛仿真場景庫、仿真測試框架、測試評價系統(tǒng)；
3.根據(jù)無人礦山系統(tǒng)具體的功能需求，進行仿真系統(tǒng)相關功能的設計和開發(fā)工作，完成業(yè)務建模、系統(tǒng)建模；
4.完成無人礦山系統(tǒng)作業(yè)流程仿真，實現(xiàn)自動調(diào)度算法、路徑規(guī)劃等算法的仿真；
5.為感知、規(guī)劃、控制等模塊開發(fā)仿真測試接口，配合無人卡車決策、控制、感知等模塊，實現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真；
6.通過物理引擎對自動駕駛仿真結果進行評估。
2.研究先進的場景仿真技術，構建無人礦山自動駕駛仿真場景庫、仿真測試框架、測試評價系統(tǒng)；
3.根據(jù)無人礦山系統(tǒng)具體的功能需求，進行仿真系統(tǒng)相關功能的設計和開發(fā)工作，完成業(yè)務建模、系統(tǒng)建模；
4.完成無人礦山系統(tǒng)作業(yè)流程仿真，實現(xiàn)自動調(diào)度算法、路徑規(guī)劃等算法的仿真；
5.為感知、規(guī)劃、控制等模塊開發(fā)仿真測試接口，配合無人卡車決策、控制、感知等模塊，實現(xiàn)自動駕駛閉環(huán)仿真；
6.通過物理引擎對自動駕駛仿真結果進行評估。
1.碩士及以上學歷；
2.有過無人車輛研發(fā)仿真系統(tǒng)場景搭建和測試經(jīng)驗；
3.大型初創(chuàng)公司開發(fā)過礦山場景的優(yōu)先。
2.有過無人車輛研發(fā)仿真系統(tǒng)場景搭建和測試經(jīng)驗；
3.大型初創(chuàng)公司開發(fā)過礦山場景的優(yōu)先。
1.熟悉常用無人系統(tǒng)仿真開發(fā)軟件：carsim、trucksim、prescan、unity、carla等；
2.熟練障礙物車輛動力學模型，掌握車輛仿真模型的搭建和測試；
3.熟練掌握三維虛擬仿真環(huán)境的制作方法，掌握激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器在虛擬環(huán)境中的實現(xiàn)。
2.熟練障礙物車輛動力學模型，掌握車輛仿真模型的搭建和測試；
3.熟練掌握三維虛擬仿真環(huán)境的制作方法，掌握激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等傳感器在虛擬環(huán)境中的實現(xiàn)。
工作地點
徐州徐工礦業(yè)機械有限公司徐工礦機
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職位發(fā)布者
王先生/人力資源
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徐工集團
徐工集團前身為1943年創(chuàng)建的華興鐵工廠，1989年組建成立國內(nèi)行業(yè)首家集團公司，是中國工程機械產(chǎn)業(yè)奠基者、開創(chuàng)者和引領者，是工程機械行業(yè)具有全球競爭力、影響力的千億級龍頭企業(yè)。公司主要指標始終穩(wěn)居中國工程機械行業(yè)第1位，連續(xù)三年位列世界工程機械行業(yè)第3位，連續(xù)四年位列“世界品牌500強”。公司業(yè)務范圍包括工程機械、礦山機械、農(nóng)業(yè)機械、環(huán)衛(wèi)機械、應急救援裝備和商用汽車、現(xiàn)代服務業(yè)等，產(chǎn)品遠銷190多個國家和地區(qū)，覆蓋“一帶一路”沿線95%以上的國家和地區(qū)，年出口總額和海外收入持續(xù)居中國行業(yè)第一。
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