1.分析國內(nèi)外線控系統(tǒng)主流方案,規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)線控系統(tǒng)功能構(gòu)架加控制方案;
2.研究先進(jìn)的冗余控制,線控轉(zhuǎn)向控制和線控制動方案,構(gòu)建多配置,多場景的,差異化的線控系統(tǒng)方案;
3.完成線控系統(tǒng)相關(guān)指標(biāo)及功能測試,實(shí)現(xiàn)與無人駕駛系統(tǒng)的數(shù)據(jù)對接;
4.配合無人駕駛對線控系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)功能實(shí)現(xiàn)和適配調(diào)優(yōu)。
通用經(jīng)驗(yàn):
1.4年以上工程機(jī)械行業(yè)線控技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn);
2.熟悉礦用車輛工作原理及控制策略,了解典型礦山工況場景,熟悉無人駕駛礦車基本工作特點(diǎn)及與線控底盤控制原理;
3.熟悉codesys及丹佛斯轉(zhuǎn)向標(biāo)定軟件,掌握CAN通訊原理及J1939通訊協(xié)議,了解行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn):
1.作為技術(shù)負(fù)責(zé)人或技術(shù)參與人,完成至少1款礦用車輛的線控化方案設(shè)計(jì)和控制程序開發(fā)。