1.分析國內(nèi)外無人駕駛液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,總結(jié)歸納各方案特點(diǎn)及發(fā)展趨勢;
2.研究先進(jìn)的電控液壓系統(tǒng)技術(shù),規(guī)劃并實(shí)現(xiàn)全電控?zé)o人駕駛液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì);
3.根據(jù)無人礦山系統(tǒng)具體的功能需求,對非電控液壓系統(tǒng)進(jìn)行改造,與電控液壓系統(tǒng)進(jìn)行整合;
4.完成全電控?zé)o人駕駛液壓系統(tǒng)調(diào)試工作,對調(diào)試及運(yùn)行中的問題進(jìn)行分析改進(jìn);
5.對不同機(jī)型的全電控液壓元件進(jìn)行設(shè)計(jì)統(tǒng)型。