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    更新于 12月6日

    電氣工程師 (機(jī)器人方向)

    1.2萬-2萬
    • 北京懷柔區(qū)
    • 1-3年
    • 本科
    • 全職
    • 招2人

    職位描述

    機(jī)器人

    工作職責(zé):

    1. 負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方案設(shè)計(jì),控制器件選型,運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模,運(yùn)動(dòng)軌跡仿真,控制程序開發(fā)和具體實(shí)施;

    2. 負(fù)責(zé)公司其它運(yùn)動(dòng)控制類項(xiàng)目的控制方案設(shè)計(jì)和具體實(shí)施;

    3. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目文檔的編寫,文檔類型包含方案類,計(jì)劃類,說明類和交底類等;

    4. 負(fù)責(zé)按照公司研發(fā)設(shè)計(jì)中心相關(guān)工作流程和工作計(jì)劃執(zhí)行研發(fā)任務(wù);

    5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它臨時(shí)性工作任務(wù)。

    任職要求:

    1. 機(jī)器人、控制工程、自動(dòng)化、通信、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;

    2. 具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué),力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制/規(guī)劃算法設(shè)計(jì)或開發(fā)能力,具有良好的編程習(xí)慣和較強(qiáng)的編程能力;

    3. 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)框架和知識(shí),理解坐標(biāo)空間變換原理并掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法,熟悉常見工業(yè)機(jī)器人的正反解算法和坐標(biāo)系換算,熟練使用至少一種3D空間機(jī)構(gòu)模擬軟件;

    4. 熟悉多軸運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的選型及使用,熟悉常用工業(yè)傳感器的選型和使用;

    5. 具有獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目的能力,具有良好的團(tuán)隊(duì)精神,具有較強(qiáng)的抗壓能力;

    6. 有兩年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。


    職位福利:五險(xiǎn)一金、績(jī)效獎(jiǎng)金、包吃、包住、免費(fèi)班車、帶薪年假、節(jié)日福利、每年多次調(diào)薪

    工作地點(diǎn)

    北京雷蒙賽博機(jī)電技術(shù)有限公司北京市懷柔區(qū)雁棲經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雁棲北一街1號(hào)

    職位發(fā)布者

    陳春鳳/人事

    昨日活躍
    立即溝通
    公司Logo北京雷蒙賽博核裝備技術(shù)研究有限公司
    北京雷蒙賽博機(jī)電技術(shù)有限公司平均每年承接國(guó)家級(jí)重點(diǎn)項(xiàng)目4-5項(xiàng),所研項(xiàng)目均為自主研發(fā),研發(fā)方向以核裝備及軍工領(lǐng)域?yàn)橹鳌9厩吧頌楸本┦泻5韰^(qū)賽博機(jī)電研究所,自成立之初就以科技研究、技術(shù)創(chuàng)新為企業(yè)發(fā)展動(dòng)力。公司承接了中國(guó)自主三代核電技術(shù)“華龍一號(hào)”首堆示范工程“反應(yīng)堆壓力容器整體式全同步螺栓拉伸機(jī)器人”研發(fā)任務(wù)。為國(guó)家出口阿爾及利亞的重水反應(yīng)堆成功研制“重水反應(yīng)堆堆小室自動(dòng)換料機(jī)器人”。快堆示范項(xiàng)目“破損組件焊接和開關(guān)蓋操作機(jī)器人”、海洋漂浮堆“海上換料及乏燃料貯存的工藝系統(tǒng)”和核電站“取水涵洞海洋生物清理機(jī)器人”等項(xiàng)目的研制開發(fā)。這些研發(fā)的完成都將結(jié)束此類裝備依賴進(jìn)口的歷史,為中國(guó)核電走出去戰(zhàn)略做出貢獻(xiàn)。公司注冊(cè)資金2731.245萬元,其中國(guó)家開發(fā)投資集團(tuán)占股39.394%,公司擁有懷柔科學(xué)城自主產(chǎn)權(quán)工業(yè)用地60余畝,研發(fā)樓、研發(fā)實(shí)驗(yàn)廠房、宿舍樓、食堂、辦公附屬用房一應(yīng)俱全。原市委常委、副市長(zhǎng)陰和俊到懷柔區(qū)對(duì)研發(fā)企業(yè)進(jìn)行調(diào)研,雷蒙賽博公司代表懷柔區(qū)研發(fā)企業(yè)進(jìn)行了匯報(bào)發(fā)言,陰市長(zhǎng)對(duì)于公司的研發(fā)技術(shù)水平給予了充分肯定,尤其是在核領(lǐng)域裝備的研發(fā)創(chuàng)新上產(chǎn)生的卓越的成績(jī),完成了多項(xiàng)我國(guó)核電發(fā)展“卡脖子”設(shè)備的研制任務(wù),凝心聚力,攻堅(jiān)克難,攻克了一個(gè)又一個(gè)技術(shù)難關(guān),打破國(guó)外壟斷,實(shí)現(xiàn)中國(guó)創(chuàng)造。
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