工作職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的控制方案設(shè)計(jì),控制器件選型,運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模,運(yùn)動(dòng)軌跡仿真,控制程序開發(fā)和具體實(shí)施;
2. 負(fù)責(zé)公司其它運(yùn)動(dòng)控制類項(xiàng)目的控制方案設(shè)計(jì)和具體實(shí)施;
3. 負(fù)責(zé)項(xiàng)目文檔的編寫,文檔類型包含方案類,計(jì)劃類,說明類和交底類等;
4. 負(fù)責(zé)按照公司研發(fā)設(shè)計(jì)中心相關(guān)工作流程和工作計(jì)劃執(zhí)行研發(fā)任務(wù);
5. 完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其它臨時(shí)性工作任務(wù)。
任職要求:
1. 機(jī)器人、控制工程、自動(dòng)化、通信、機(jī)械電子相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;
2. 具備扎實(shí)的機(jī)器人學(xué),力學(xué)和數(shù)學(xué)基礎(chǔ),具備機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制/規(guī)劃算法設(shè)計(jì)或開發(fā)能力,具有良好的編程習(xí)慣和較強(qiáng)的編程能力;
3. 熟練掌握工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)框架和知識(shí),理解坐標(biāo)空間變換原理并掌握物體運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模的基本方法,熟悉常見工業(yè)機(jī)器人的正反解算法和坐標(biāo)系換算,熟練使用至少一種3D空間機(jī)構(gòu)模擬軟件;
4. 熟悉多軸運(yùn)動(dòng)控制器和伺服驅(qū)動(dòng)器的選型及使用,熟悉常用工業(yè)傳感器的選型和使用;
5. 具有獨(dú)立承擔(dān)項(xiàng)目的能力,具有良好的團(tuán)隊(duì)精神,具有較強(qiáng)的抗壓能力;
6. 有兩年以上機(jī)器人開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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