職位描述
運動控制算法機器人算法導(dǎo)航算法運動規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃PyTorchOpenCV移動機器人
位職責(zé)：
1.根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計機器人運動控制算法技術(shù)路線和方案；
2.負責(zé)機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調(diào)試；
3.負責(zé)機器人運動控制效果的改善和性能提升；
4.與其他算法工程師配合完成算法之間的接口實現(xiàn)和聯(lián)合調(diào)試；
5.負責(zé)行業(yè)先進運動控制算法技術(shù)趨勢跟進.分析和研究；
6.單軸運動控制庫的開發(fā)。
任職要求：
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷，有較強的動手能力以及較高積極性，有創(chuàng)新性的思維，積極拓寬自己的邊界；
2.計算機.自動化.機器人.機電一體化.控制工程.數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)
3.熟練使用機器人動力學(xué).運動學(xué)等，有機器人控制算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先；
4.熟練掌握幾種運動規(guī)劃方法，如s型，多項式，正弦規(guī)劃；
5.對運動標(biāo)準(zhǔn)運動控制庫有一定的了解；
1.根據(jù)應(yīng)用場景，設(shè)計機器人運動控制算法技術(shù)路線和方案；
2.負責(zé)機器人運動控制算法的功能實現(xiàn)和樣機調(diào)試；
3.負責(zé)機器人運動控制效果的改善和性能提升；
4.與其他算法工程師配合完成算法之間的接口實現(xiàn)和聯(lián)合調(diào)試；
5.負責(zé)行業(yè)先進運動控制算法技術(shù)趨勢跟進.分析和研究；
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4.熟練掌握幾種運動規(guī)劃方法，如s型，多項式，正弦規(guī)劃；
5.對運動標(biāo)準(zhǔn)運動控制庫有一定的了解；
工作地點
海信·龍奧九號1號樓20層
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