職位描述
嵌入式硬件研發(fā)STM32單片機(jī)
主要負(fù)責(zé)公司工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（主要為有軌機(jī)器人）的控制軟件、調(diào)試工具軟件等的開(kāi)發(fā)、升級(jí)、維護(hù)等工作。
要求如下：
1、5年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++；機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開(kāi)發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨(dú)立負(fù)責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具備產(chǎn)品獨(dú)立開(kāi)發(fā)、總體方案設(shè)計(jì)的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運(yùn)動(dòng)控制、PID算法、伺服電機(jī)控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、能夠接受超過(guò)1/3時(shí)間在德州臨邑工廠調(diào)試測(cè)試
要求如下：
1、5年以上嵌入式開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C/C++；機(jī)器人或工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開(kāi)發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨(dú)立負(fù)責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具備產(chǎn)品獨(dú)立開(kāi)發(fā)、總體方案設(shè)計(jì)的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運(yùn)動(dòng)控制、PID算法、伺服電機(jī)控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、能夠接受超過(guò)1/3時(shí)間在德州臨邑工廠調(diào)試測(cè)試
工作地點(diǎn)
蘭劍智能科技股份有限公司
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蘭劍智能
蘭劍智能科技股份有限公司簡(jiǎn)介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)解決方案提供商，是國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)企業(yè)。公司主要從事智能倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售及服務(wù)。公司自成立以來(lái)，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉(cāng)儲(chǔ)物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過(guò)二十余年的發(fā)展，公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專(zhuān)業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國(guó)家和省市級(jí)研發(fā)項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)省部級(jí)榮譽(yù)資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國(guó)煙草、中國(guó)醫(yī)藥集團(tuán)、美國(guó)世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會(huì)、京東、國(guó)家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可，是目前國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國(guó)家的廠商。
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