職位描述
嵌入式軟件研發(fā)技術(shù)支持嵌入式硬件研發(fā)STM32單片機(jī)
主要負(fù)責(zé)公司工業(yè)移動機(jī)器人（主要為有軌機(jī)器人）的控制軟件、調(diào)試工具軟件等的開發(fā)、升級、維護(hù)等工作。
要求如下：
1、5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C語言；機(jī)器人或工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨(dú)立負(fù)責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具備產(chǎn)品獨(dú)立開發(fā)、總體方案設(shè)計(jì)的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運(yùn)動控制、PID算法、伺服電機(jī)控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、能夠接受超過1/3時(shí)間在德州臨邑工廠調(diào)試測試
要求如下：
1、5年以上嵌入式開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練掌握C語言；機(jī)器人或工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)歷優(yōu)先。
2、熟悉ARM架構(gòu)主流芯片開發(fā)（例如：STM32），熟悉UART、SPI、IIC、CAN、以太網(wǎng)等。
3、有獨(dú)立負(fù)責(zé)的產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)，具備產(chǎn)品獨(dú)立開發(fā)、總體方案設(shè)計(jì)的能力。
4、具有一定的硬件基礎(chǔ)，能看懂原理圖。
5、有運(yùn)動控制、PID算法、伺服電機(jī)控制、CANopen協(xié)議等經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
6、有ucos、freertos或rt thread等實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7、能夠接受超過1/3時(shí)間在德州臨邑工廠調(diào)試測試
工作地點(diǎn)
海信·龍奧九號
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蘭劍智能科技股份有限公司簡介蘭劍智能科技股份有限公司始建于1993年，是一家智能倉儲物流自動化系統(tǒng)解決方案提供商，是國內(nèi)倉儲物流自動化揀選系統(tǒng)裝備領(lǐng)域的優(yōu)勢企業(yè)。公司主要從事智能倉儲物流自動化系統(tǒng)的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司自成立以來，始終以“惟有創(chuàng)新”作為自己的發(fā)展理念，致力于倉儲物流技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)。經(jīng)過二十余年的發(fā)展，公司建立了集機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、PLC控制、電子設(shè)計(jì)、軟件控制、人工智能、大數(shù)據(jù)及商業(yè)智能等專業(yè)人才為一體的優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司以雄厚的研發(fā)實(shí)力承擔(dān)了多項(xiàng)國家和省市級研發(fā)項(xiàng)目，獲得多項(xiàng)省部級榮譽(yù)資質(zhì)，公司產(chǎn)品已受到中國煙草、中國醫(yī)藥集團(tuán)、美國世界500強(qiáng)日化企業(yè)、唯品會、京東、國家電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)的廣泛認(rèn)可，是目前國內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)智能倉儲物流裝備（多穿系統(tǒng)&堆垛機(jī)系統(tǒng)）整體出口海外發(fā)達(dá)國家的廠商。
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