雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽
職位描述
AGVC/C++
職位描述：
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軟件平臺(tái)的開發(fā)(運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)功能等）、設(shè)計(jì)、維護(hù)及調(diào)試工作;
2、根據(jù)項(xiàng)目要求，進(jìn)行功能需求分析，方案設(shè)計(jì)并驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)相應(yīng)軟件的文檔編寫及代碼管理工作;
4、配合硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試，保證產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度;
5、參與產(chǎn)品軟件的升級(jí)維護(hù)，提供軟件技術(shù)支持服務(wù);
6、配合測(cè)試工程師完成產(chǎn)品的認(rèn)證測(cè)試以及測(cè)試文檔的撰寫;
7、根據(jù)項(xiàng)目反饋問題和要求進(jìn)行軟件功能整改;
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、控制理論、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++語言及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)理論，具有STM32、ARM或DSP系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少掌握其中一類芯片的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)；
3、熟悉Linux系統(tǒng)，掌握常用的shell命令，能夠用Qt開發(fā)GUI應(yīng)用程序，有FreeRTOS、ROS系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、具有1年以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
1、負(fù)責(zé)移動(dòng)機(jī)器人軟件平臺(tái)的開發(fā)(運(yùn)動(dòng)控制、系統(tǒng)功能等）、設(shè)計(jì)、維護(hù)及調(diào)試工作;
2、根據(jù)項(xiàng)目要求，進(jìn)行功能需求分析，方案設(shè)計(jì)并驗(yàn)證;
3、負(fù)責(zé)相應(yīng)軟件的文檔編寫及代碼管理工作;
4、配合硬件工程師、算法工程師、測(cè)試工程師完成整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試，保證產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)度;
5、參與產(chǎn)品軟件的升級(jí)維護(hù)，提供軟件技術(shù)支持服務(wù);
6、配合測(cè)試工程師完成產(chǎn)品的認(rèn)證測(cè)試以及測(cè)試文檔的撰寫;
7、根據(jù)項(xiàng)目反饋問題和要求進(jìn)行軟件功能整改;
崗位要求：
1、本科及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、控制理論、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C/C++語言及嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)理論，具有STM32、ARM或DSP系統(tǒng)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少掌握其中一類芯片的應(yīng)用開發(fā)技術(shù)；
3、熟悉Linux系統(tǒng)，掌握常用的shell命令，能夠用Qt開發(fā)GUI應(yīng)用程序，有FreeRTOS、ROS系統(tǒng)設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
4、具有1年以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
西溪銀泰城
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魏子翔/招聘經(jīng)理
昨日活躍立即溝通
山東臨工
山東臨工工程機(jī)械有限公司，始建于1972年，現(xiàn)有員工3300余人，總資產(chǎn)60億元，產(chǎn)品線覆蓋輪式裝載機(jī)、履帶式液壓挖掘機(jī)、路面機(jī)械（壓路機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)）、小型工程機(jī)械（滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等）等四大系列，100多個(gè)品種。是全球四大裝載機(jī)制造商之一，世界工程機(jī)械50強(qiáng)，中國(guó)機(jī)械工業(yè)100強(qiáng)，2011年度銷售收入120億元，國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)占有率、綜合經(jīng)濟(jì)效益均居行業(yè)前列。山東臨工秉承“可靠承載重托”的核心理念，力求通過不斷創(chuàng)新，提供最為可靠的產(chǎn)品和服務(wù)，使客戶持續(xù)獲得最大價(jià)值的回報(bào)。公司建立了國(guó)家級(jí)技術(shù)中心和博士后工作站，承擔(dān)了國(guó)家863項(xiàng)目及省級(jí)以上多項(xiàng)科研課題，取得了50余項(xiàng)國(guó)家專利。公司與國(guó)內(nèi)重點(diǎn)院校、科研院所保持了良好的合作關(guān)系，建立了開放高效的技術(shù)合作與技術(shù)創(chuàng)新體系。山東臨工擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施和完善的管理體系，通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、獲得了出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證和進(jìn)出口企業(yè)資格證。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，使山東臨工的產(chǎn)品銷往全國(guó)各地，并出口幾十個(gè)國(guó)家和地區(qū)。“創(chuàng)國(guó)際化臨工，建可信賴品牌”，山東臨工將始終堅(jiān)持以工程機(jī)械為核心的多元化產(chǎn)品戰(zhàn)略，持續(xù)改進(jìn)，不斷豐富產(chǎn)品線，提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌美譽(yù)度，建設(shè)國(guó)內(nèi)一流、世界知名的工程機(jī)械基地。
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