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職位描述
導(dǎo)航算法自動(dòng)駕駛
崗位職責(zé)：
1.負(fù)責(zé)激光SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化（建圖與定位）;
2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的運(yùn)動(dòng)估計(jì);
3.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、避障等算法研發(fā);
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求，編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5.配合嵌入式軟件、硬件、測試工程師完成系統(tǒng)調(diào)試工作;
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、控制理論、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)；
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等開源SLAM算法，對(duì)多傳感器融合（卡爾曼濾波、粒子濾波等）算法具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4.具有3年及以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
1.負(fù)責(zé)激光SLAM算法設(shè)計(jì)與優(yōu)化（建圖與定位）;
2.負(fù)責(zé)多傳感器融合的運(yùn)動(dòng)估計(jì);
3.負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、避障等算法研發(fā);
4.根據(jù)產(chǎn)品規(guī)劃、系統(tǒng)構(gòu)架和功能需求，編寫相關(guān)技術(shù)文檔;
5.配合嵌入式軟件、硬件、測試工程師完成系統(tǒng)調(diào)試工作;
任職要求：
1.本科及以上學(xué)歷，電氣自動(dòng)化、控制理論、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)；
2.具有豐富的C++編程經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Linux、ROS系統(tǒng)；
3.熟悉Cartographer,GMapping,HectorSLAM等開源SLAM算法，對(duì)多傳感器融合（卡爾曼濾波、粒子濾波等）算法具有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)；
4.具有3年及以上AGV軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
工作地點(diǎn)
西溪銀泰城
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山東臨工
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職位發(fā)布者
魏子翔/招聘經(jīng)理
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山東臨工
山東臨工工程機(jī)械有限公司，始建于1972年，現(xiàn)有員工3300余人，總資產(chǎn)60億元，產(chǎn)品線覆蓋輪式裝載機(jī)、履帶式液壓挖掘機(jī)、路面機(jī)械（壓路機(jī)、平地機(jī)、攤鋪機(jī)）、小型工程機(jī)械（滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等）等四大系列，100多個(gè)品種。是全球四大裝載機(jī)制造商之一，世界工程機(jī)械50強(qiáng)，中國機(jī)械工業(yè)100強(qiáng)，2011年度銷售收入120億元，國內(nèi)外市場占有率、綜合經(jīng)濟(jì)效益均居行業(yè)前列。山東臨工秉承“可靠承載重托”的核心理念，力求通過不斷創(chuàng)新，提供最為可靠的產(chǎn)品和服務(wù)，使客戶持續(xù)獲得最大價(jià)值的回報(bào)。公司建立了國家級(jí)技術(shù)中心和博士后工作站，承擔(dān)了國家863項(xiàng)目及省級(jí)以上多項(xiàng)科研課題，取得了50余項(xiàng)國家專利。公司與國內(nèi)重點(diǎn)院校、科研院所保持了良好的合作關(guān)系，建立了開放高效的技術(shù)合作與技術(shù)創(chuàng)新體系。山東臨工擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)施和完善的管理體系，通過了ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、獲得了出口產(chǎn)品質(zhì)量許可證和進(jìn)出口企業(yè)資格證。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，使山東臨工的產(chǎn)品銷往全國各地，并出口幾十個(gè)國家和地區(qū)。“創(chuàng)國際化臨工，建可信賴品牌”，山東臨工將始終堅(jiān)持以工程機(jī)械為核心的多元化產(chǎn)品戰(zhàn)略，持續(xù)改進(jìn)，不斷豐富產(chǎn)品線，提升產(chǎn)品質(zhì)量和品牌美譽(yù)度，建設(shè)國內(nèi)一流、世界知名的工程機(jī)械基地。
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