職位描述
Python機(jī)器人開發(fā)圖形圖像處理
主要職責(zé):
- 洞察c++復(fù)雜系統(tǒng)級源碼，負(fù)責(zé)源碼的編譯與梳理。
- 設(shè)計(jì)和開發(fā)基于ROS2的機(jī)器人軟件系統(tǒng)。
- 參與機(jī)器人控制、導(dǎo)航、感知和處理任務(wù)的開發(fā)。
- 實(shí)施和維護(hù)機(jī)器人各個(gè)組件如傳感器、致動(dòng)器和嵌入式系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。
- 進(jìn)行ROS2節(jié)點(diǎn)和服務(wù)的開發(fā)、調(diào)試和優(yōu)化。
- 協(xié)作編寫和維護(hù)高效、可擴(kuò)展和可復(fù)用的代碼庫。
- 分析和解決機(jī)器人系統(tǒng)在軟件、硬件和集成方面的故障和問題。
- 編寫相關(guān)技術(shù)文檔，包括設(shè)計(jì)文檔、API文檔和用戶手冊。
- 與跨職能團(tuán)隊(duì)合作，包括硬件工程師、研究科學(xué)家和產(chǎn)品經(jīng)理，推動(dòng)項(xiàng)目進(jìn)展。
- 基于SLAM、路徑規(guī)劃和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和任務(wù)執(zhí)行。
任職要求:
- 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械工程、電氣工程、機(jī)器人技術(shù)或相關(guān)專業(yè)的學(xué)士及以上學(xué)歷。
- 熟練掌握C++和Python編程語言。
- 可熟練編譯復(fù)雜c++源碼，熟悉llamacpp，tensorRT，onnx源碼優(yōu)先，有嵌入式模型加速經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
- 深入理解ROS2框架及其核心概念，包括節(jié)點(diǎn)、主題、服務(wù)和行為樹。
- 熟悉機(jī)器人中常用的感知傳感器（如激光雷達(dá)、相機(jī)、IMU）和驅(qū)動(dòng)（如電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服控制）。
- 有自主導(dǎo)航、路徑規(guī)劃或SLAM經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
- 具有Linux環(huán)境下軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟練使用Git。
- 具備強(qiáng)烈的問題解決能力和對細(xì)節(jié)的關(guān)注。
- 良好的團(tuán)隊(duì)合作精神和溝通能力，可接受靈活的任務(wù)安排
工作地點(diǎn)
道通.彩虹科技大廈
相似職位
深圳 - 南山
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司- 軟件研發(fā)工程師（CAE工業(yè)軟件研究中心）9千-1.5萬
深圳 - 坪山
北京理工大學(xué)深圳汽車研究院(電動(dòng)車輛國家工程實(shí)驗(yàn)室深圳研究院) - 高級編譯器開發(fā)工程師4萬-7萬
深圳 - 南山
北京迪文科技有限公司 - c++軟件研發(fā)工程師1.5萬-1.7萬
深圳 - 南山
緯創(chuàng)軟件 - C++開發(fā)工程師1萬-1.8萬
深圳 - 龍崗
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司 - C++開發(fā)工程師（東莞辦公）1.1萬-1.8萬
深圳 - 龍崗
軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司
熱門公司推薦
- 霸王茶姬招聘
- 肯德基招聘
- 順豐招聘
- 美團(tuán)招聘
- 京東招聘
- 餓了么招聘
- 比亞迪招聘
- 中國一汽招聘
- 北京汽車招聘
- 蔚來招聘
- 東風(fēng)汽車招聘
- 長城汽車招聘
- 奇瑞汽車招聘
- 理想汽車招聘
- 長鑫存儲招聘
- 天江藥業(yè)招聘
- 藍(lán)月亮招聘
- 安踏招聘
- TCL招聘
- 海信招聘
- 聯(lián)想招聘
- 海康威視招聘
- 寧德時(shí)代招聘
- 中興招聘
- 新松招聘
- 京東方招聘
- 申通招聘
- 圓通招聘
- 中通招聘
- 百世物流招聘
- 德邦物流招聘
- 麥當(dāng)勞招聘
- 星巴克招聘
- 海底撈招聘
- 蜜雪冰城招聘
- 瑞幸招聘
- 雀巢招聘
- 騰訊招聘
- 百度招聘
- 快手招聘
- 字節(jié)跳動(dòng)招聘
- 新華網(wǎng)招聘
- 小米招聘
- 招商銀行招聘
- 中信銀行招聘
- 北京銀行招聘
- 興業(yè)銀行招聘
- 交通銀行招聘
- 建發(fā)集團(tuán)招聘
- 中國移動(dòng)招聘
- 中國聯(lián)通招聘
- 中國電信招聘
- 中糧集團(tuán)招聘
- 國藥控股招聘
- 中廣核招聘
- 中國船舶招聘
- 強(qiáng)生中國招聘
- 匯豐中國招聘
- 宜家招聘
- 立邦中國招聘
- 伊利招聘
- 青島啤酒招聘
- 京港地鐵招聘
- 寶馬招聘
- 小鵬汽車招聘
- 華為招聘
- 特斯拉招聘
- 吉利招聘
- 奔馳招聘
- 海爾招聘
- 美的招聘
- 京東方招聘
- 施耐德電氣招聘
- 德邦物流招聘
職位發(fā)布者
薛女士/招聘經(jīng)理
剛剛活躍立即溝通
緯創(chuàng)軟件
公司概述緯創(chuàng)軟件是亞太地區(qū)以IT為核心能力的科技服務(wù)領(lǐng)導(dǎo)廠商，全球總共有武漢、臺北、新竹、臺中、北京、大連、上海、廣州、深圳、珠海、香港、東京、大阪、和美國加州等14個(gè)營業(yè)據(jù)點(diǎn)，客戶包括世界500強(qiáng)企業(yè)以及國內(nèi)外優(yōu)質(zhì)企業(yè)，是顧客長期而且值得信賴的合作伙伴。緯軟以IT技術(shù)為核心，提供的專業(yè)信息服務(wù)包括：研發(fā)、開發(fā)、測試、運(yùn)維、業(yè)務(wù)流程外包、和產(chǎn)品全球化服務(wù)，深入AI、大數(shù)據(jù)、金融科技、物聯(lián)網(wǎng)、和5G等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域。我們擁有豐富多樣的技術(shù)資源，滿足客戶不同的需求。緯軟是亞太地區(qū)少數(shù)具有全球交付的能力的IT服務(wù)公司，我們采取跨區(qū)整合、全球交付的離岸開發(fā)工作模式，以提升項(xiàng)目開發(fā)的效率與質(zhì)量；為確保我們的項(xiàng)目與服務(wù)的質(zhì)量，我們?nèi)〉肅MMI level 5認(rèn)證，及ISO9001質(zhì)量管理系統(tǒng)、ISO27001信息安全管理系統(tǒng)等國際認(rèn)證，用最嚴(yán)謹(jǐn)?shù)臉?biāo)準(zhǔn)進(jìn)行軟件開發(fā)、質(zhì)量管理、與資安管理。
公司主頁