崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)基于感知、定位及高精度地圖數(shù)據(jù),進(jìn)行自動(dòng)駕駛決策算法的實(shí)現(xiàn);
2、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛決策領(lǐng)域先進(jìn)算法的調(diào)研與實(shí)現(xiàn);
3、負(fù)責(zé)在適配交通規(guī)則和特殊場(chǎng)景的前提下,進(jìn)行全路段決策算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試和測(cè)試。
任職要求:
1、具有自動(dòng)駕駛車(chē)輛或機(jī)器人決策領(lǐng)域相關(guān)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
2、悉常用決策模型,如決策樹(shù),MDP等;
3、具有ROS相關(guān)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、具備良好的邏輯溝通能力,解決實(shí)際問(wèn)題的能力及團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)。
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