職位描述:
1、負責機器人運動控制算法的設計、開發(fā)和迭代;
2、負責運動控制算法在重要產(chǎn)品及項目中的交付、優(yōu)化及性能提升。
任職資格:
1、自動化、計算機、電子工程、機器人等相關專業(yè),碩士及以上學歷;
2、有扎實的編程基礎,熟練掌握C/C++,至少掌握一種工具語言(MATLAB、Python、C#等);
3、有扎實的控制技術相關的數(shù)理基礎,深入掌握經(jīng)典與現(xiàn)代控制理論;
4、至少熟悉一種先進控制算法(如LQR、MPC、ADRC等),熟悉基本的動力學建模方法,掌握至少一種仿真手段;
5、熟悉控制系統(tǒng)基本要求,掌握控制器性能評價指標及測試方法;
6、具有較強的論文檢索和英文專業(yè)文獻閱讀能力,及良好的學習能力;
7、具有良好的溝通表達能力和團隊合作意識。
具備以下開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先:
1、參與過機器人、無人車、無人機、機械臂等項目控制相關算法開發(fā)、調試;
2、參與過省部級及以上機器人比賽并獲獎。
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