職位描述:
1.熟練掌握車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)模型,如阿克曼幾何、自行車模型等
2.具備一定控制理論基礎(chǔ),理解PID、LQR、MPC等控制算法
3.熟悉預(yù)測(cè)算法、決策規(guī)劃算法的設(shè)計(jì)與開發(fā)
4.熟悉C/C++軟件開發(fā)及調(diào)試,熟悉matlab/simulink模型開發(fā),理解模塊化開發(fā)、單元測(cè)試等開發(fā)思想
任職資格:
1、具有PID/LQR/MPC等控制算法調(diào)參經(jīng)驗(yàn)。
2、具有無人車規(guī)劃決策算法開發(fā)及優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)。
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