職位描述
機器人算法運動控制算法
負責雙足人形機器人的運動控制、平衡控制
任職要求：
1、碩士及以上學歷，自動化、控制科學與工程、機械電子工程、計算機等相關專業(yè)；
2、有比較扎實的控制理論功底，熟悉機器人動力學、運動學和軌跡規(guī)劃常用算法，有使用LIPM, MPC, WBC 的相關經(jīng)驗；
3、具備較強的編程能力（Linux、C/C++、Python、matlab）及算法仿真能力，熟悉ROS/ROS2；
4、具有良好的文獻調(diào)研和英文閱讀能力，熟悉機器人中的數(shù)值優(yōu)化方法；
5、具有四足機器人或雙足人形機器人控制算法經(jīng)驗。
工作地點
遼寧省沈陽市渾南區(qū)全運路33號
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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崔女士/HRBP
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產(chǎn)業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產(chǎn)品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產(chǎn)業(yè)及戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構(gòu)建了健康科學可持續(xù)的產(chǎn)業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產(chǎn)基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產(chǎn)品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)模化客戶群體占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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