職位描述
機器人算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃
負責工業(yè)機器人核心控制算法技術研發(fā)
1、包括涉及機械臂空間軌跡規(guī)劃、軌跡平滑。
2、動力學建模、系統(tǒng)參數(shù)辨識、摩擦力補償、重力矩補償。
3、多關節(jié)協(xié)同控制、振動分析與抑制、誤差分析等技術方案的設計與實現(xiàn)。
1、包括涉及機械臂空間軌跡規(guī)劃、軌跡平滑。
2、動力學建模、系統(tǒng)參數(shù)辨識、摩擦力補償、重力矩補償。
3、多關節(jié)協(xié)同控制、振動分析與抑制、誤差分析等技術方案的設計與實現(xiàn)。
任職要求：
1、碩士及以上學歷，3年以上機器人算法研發(fā)經驗，具有一定編程能力。
2、熟悉多剛體運動學／動力學建模。
3、熟悉機械臂路徑和軌跡規(guī)劃。
4、熟悉機械臂阻抗／導納／力位混合控制。扎實的C+＋開發(fā)能力。
5、精通機器人運動學解析解及優(yōu)化求解過程。
2、熟悉多剛體運動學／動力學建模。
3、熟悉機械臂路徑和軌跡規(guī)劃。
4、熟悉機械臂阻抗／導納／力位混合控制。扎實的C+＋開發(fā)能力。
5、精通機器人運動學解析解及優(yōu)化求解過程。
工作地點
新松渾南智慧產業(yè)園
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職位發(fā)布者
崔女士/HRBP
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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，是一家以機器人技術和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。新松擁有國家級研發(fā)創(chuàng)新團隊，堅持走自主創(chuàng)新之路，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！作為國家機器人產業(yè)化基地，新松以智能制造為業(yè)務主攻方向，為產業(yè)升級提供全體系核心支撐，打造了以自主核心技術、核心零部件、核心產品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產業(yè)價值鏈。新松擁有自主知識產權的工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人三大類核心產品，以及焊接自動化、裝配自動化、物流自動化三大應用技術方向，同時面向國家主導產業(yè)及戰(zhàn)略新興產業(yè)，持續(xù)孵化汽車工業(yè)、電子工業(yè)、半導體、新能源、智慧城市、智慧康養(yǎng)等N+個具有高度競爭力和良好成長性的優(yōu)勢戰(zhàn)略業(yè)務，構建了健康科學可持續(xù)的產業(yè)體系。立足中國，服務世界！新松積極布局國際市場，在新加坡、馬來西亞、德國、墨西哥、日本等多地設立海外分子公司及區(qū)域中心。在海外擁有專業(yè)的項目工程團隊和先進的研發(fā)生產基地，實現(xiàn)海外項目本地化實施及服務。產品已累計出口全球40多個國家和地區(qū)，為4000余家國際企業(yè)提供產業(yè)升級服務，與多家世界500強企業(yè)建立深度合作關系，規(guī)模化客戶群體占比高達2/3！肩負著“機器人讓世界更美好”的神圣使命，新松將在新時代新征程上守正創(chuàng)新、拼搏奮進，永葆“中國速度”，永創(chuàng)“中國水平”，劍指行業(yè)領先，爭創(chuàng)世界一流！
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