崗位職責(zé):
1.負(fù)責(zé)機(jī)器人總體方案設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā),包括基體結(jié)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器以及外圍設(shè)備等;
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品定義以及電氣、AI方面的詳細(xì)功能定義;
3、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì);
4、負(fù)責(zé)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)與實(shí)現(xiàn);
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人裝配、調(diào)試、改進(jìn)、產(chǎn)品化、定型等工作;
6、負(fù)責(zé)機(jī)器人方向的規(guī)劃制定;
7、負(fù)責(zé)團(tuán)隊(duì)建設(shè)和管理,搭建人才梯隊(duì),持續(xù)提升團(tuán)隊(duì)工作質(zhì)量和效率。
1.機(jī)械、機(jī)電一體化相關(guān)專(zhuān)業(yè)碩士研究生及以上學(xué)歷;
2、5年以上機(jī)器人、精密機(jī)械等設(shè)計(jì)工作經(jīng)驗(yàn);
3、熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)靜力學(xué)與控制的基本理論,熟悉機(jī)械設(shè)計(jì)理論與分析方法;
4.熟練使用三維建模、工程圖、動(dòng)靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真軟件;
5、熟悉機(jī)加工、焊接、鈑金等加工工藝基礎(chǔ)知識(shí);
6、具有團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn),具有較好的溝通能力及組織協(xié)調(diào)能力。
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