「長沙岳麓區(qū) 運動規(guī)劃算法工程師招聘」_2025年中聯(lián)重科招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 12月30日

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運動規(guī)劃算法工程師

2萬-3萬·16薪

長沙岳麓區(qū)
經(jīng)驗不限
碩士
全職
招1人

雇員點評標(biāo)簽

工作環(huán)境好
同事很nice
團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
氛圍活躍
五險一金
人際關(guān)系好
大品牌
準(zhǔn)時發(fā)工資

職位描述

機(jī)器人算法運動控制算法運動規(guī)劃動力控制路徑規(guī)劃人形機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人

崗位職責(zé):

1、負(fù)責(zé)起重機(jī)臂架運動學(xué)建模、運動規(guī)劃算法開發(fā)、運動學(xué)仿真驗證；
2、負(fù)責(zé)臂架形變建模分析、空間路徑規(guī)劃與避障等算法的設(shè)計與開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)起重機(jī)械相關(guān)圖形學(xué)、計算幾何、數(shù)值計算等算法的設(shè)計；
4、依據(jù)項目需求與算法實現(xiàn)原理，完成算法的對比分析、編程實現(xiàn)和算法優(yōu)化，實現(xiàn)算法的適配；
5、配合完成系統(tǒng)集成、聯(lián)調(diào)測試，分析并解決項目開發(fā)過程中出現(xiàn)的非最優(yōu)問題。

任職要求:

1、數(shù)學(xué)、機(jī)器人、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，有相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
2、熟練掌握ompl、orocos_KDL等路勁規(guī)劃、運動學(xué)、動力學(xué)應(yīng)用算法，負(fù)責(zé)機(jī)器人運動學(xué)建模、運動規(guī)劃算法研究與開發(fā)；
3、熟悉圖形學(xué)、計算幾何相關(guān)知識，有幾何算法、數(shù)值計算等圖形處理經(jīng)驗；
4、有扎實的C++、Java、Python等語言等編程功底，Linux及ROS相關(guān)實際項目開發(fā)經(jīng)驗；
5、有獨立分析問題，剔除解決方案的能力，工作嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真，溝通積極主動；
6、具備機(jī)器人多關(guān)節(jié)空間轉(zhuǎn)換，運動學(xué)動力學(xué)建模，精準(zhǔn)控制機(jī)器人運動軌跡開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。

工作地點

長沙岳麓區(qū)中聯(lián)科技園中聯(lián)科技園

完善一份簡歷
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中聯(lián)重科

中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強(qiáng)度超8%；先后2次榮獲國家科技進(jìn)步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機(jī)械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實力位居工程機(jī)械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點。公司是全球領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機(jī)械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進(jìn)制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機(jī)、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機(jī)、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機(jī)、全球最大2400噸全地面起重機(jī)、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機(jī)等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽(yù)；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機(jī)智能向人機(jī)協(xié)同、機(jī)群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。

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