「長沙望城區(qū) VSLAM算法專家招聘」_2025年中聯(lián)重科招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 11月28日

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舉報(bào)

VSLAM算法專家

1.5萬-2.5萬·15薪

長沙望城區(qū)
5-10年
本科
全職
招1人

雇員點(diǎn)評標(biāo)簽

工作環(huán)境好
同事很nice
團(tuán)隊(duì)執(zhí)行強(qiáng)
氛圍活躍
五險(xiǎn)一金
人際關(guān)系好
大品牌
準(zhǔn)時(shí)發(fā)工資

職位描述

導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法模式識別定位算法導(dǎo)航定位三維定位路徑規(guī)劃機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)環(huán)境建模

崗位職責(zé):

1、視覺相關(guān)算法的研究及實(shí)現(xiàn)，包括但不限于VSLAM，VO，VIO等；
2、視覺相關(guān)算法在機(jī)器人產(chǎn)品上的應(yīng)用，包括基于攝像頭、IMU等多信息融合、標(biāo)定以及6DOF姿態(tài)估計(jì)；
3、負(fù)責(zé)室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、局部高精建圖、動(dòng)態(tài)避障等算法的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)等。

任職要求:

1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件工程、自動(dòng)化、電子信息、機(jī)械等相關(guān)專業(yè)；
2、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng)，5年及以上C++編程經(jīng)歷，熟練使用ROS、opencv等常見庫；掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識，掌握李群李代數(shù)，熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波。
3、熟悉以下三種SLAM框架中的一種：視覺框架（例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等）、激光SLAM框架（例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等）、激光視覺融合框架（例如LVI-SAM、LIVO等）優(yōu)先；
4、有SLAM、計(jì)算機(jī)視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項(xiàng)目開發(fā)的經(jīng)歷；
5、獨(dú)立工作能力強(qiáng)，有團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等。

工作地點(diǎn)

中聯(lián)重科智慧產(chǎn)業(yè)城總部大樓

完善一份簡歷
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