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崗位職責(zé):

1、視覺伺服算法開發(fā)：負(fù)責(zé)雙臂協(xié)作機器人系統(tǒng)中的視覺伺服算法設(shè)計、開發(fā)與優(yōu)化；
2、軌跡優(yōu)化：機械臂軌跡優(yōu)化算法調(diào)優(yōu)；
3、雙臂協(xié)作算法開發(fā)：結(jié)合機器人雙臂協(xié)作任務(wù)的特點，設(shè)計和優(yōu)化雙臂協(xié)作策略；
4、系統(tǒng)仿真：通過仿真與實物實驗驗證算法的魯棒性與有效性，并進行持續(xù)改進；
5、系統(tǒng)集成與調(diào)試：與硬件工程團隊、傳感器團隊協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實時性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體性能。 6、負(fù)責(zé)機器人力控算法的開發(fā)與調(diào)試，包括但不局限于阻抗控制、導(dǎo)納控制、力位混合控制等；負(fù)責(zé)機器人控制算法、濾波算法的設(shè)計和開發(fā)，包括但不限于PID/LQR/MPC等控制算法，IIR/FIR等濾波算法；
7、負(fù)責(zé)機器人靈巧手的動力學(xué)仿真與力控，根據(jù)功能需求實現(xiàn)相關(guān)模塊的功能及性能指標(biāo)；針對力控軟件及相關(guān)算法制定測試方案及測試用例，編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔等。

1、碩士及以上學(xué)歷，計算機科學(xué)、機器人、自動化、控制工程、機械工程等相關(guān)專業(yè)；
2、熟悉機器人運動規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進；
3、熟悉Python、C++等編程語言和機器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4、具備1年以上機器人領(lǐng)域算法開發(fā)的工作經(jīng)驗，特別是在雙臂協(xié)作領(lǐng)域有軌跡優(yōu)化、動態(tài)避障和實時控制系統(tǒng)經(jīng)驗者優(yōu)先；
5、較強的分析和解決問題的能力，具備良好的團隊合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實際工程問題的能力等。