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職位描述
視覺圖像算法視頻算法導(dǎo)航算法機器人算法模式識別運動控制算法特征工程語音處理機器避障引導(dǎo)制導(dǎo)環(huán)境建模
崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)機器人動作通過性的方向研究；
2、負(fù)責(zé)機器人整身規(guī)劃軟件的框架設(shè)計及開發(fā)；
3、負(fù)責(zé)機器人姿態(tài)最優(yōu)相關(guān)算法的設(shè)計及開發(fā)；
4、負(fù)責(zé)learning-base相關(guān)算法的應(yīng)用；
5、編寫相關(guān)規(guī)范或技術(shù)文檔等。
任職要求:
1、碩士及以上學(xué)歷，機器人、人工智能、自動駕駛等相關(guān)專業(yè)；
2、具有5年以上工作經(jīng)驗（含研究經(jīng)歷）熟悉多自由度剛體機器人的運動學(xué)及現(xiàn)代控制；
3、熟練掌握主流的規(guī)劃類算法，熟悉主流避障類方法；
4、熟悉最優(yōu)化理論，熟練使用相關(guān)求解器及開源庫；熟練掌握C/C++/Python等編程語言，具備算法工程化經(jīng)驗；
5、熟練掌握至少一種機器人運動控制仿真軟件，如Mojuco, Webots, Gazebo, Isaac Sim等；熟悉或了解狀態(tài)預(yù)測和多機協(xié)同優(yōu)先。
工作地點
中聯(lián)重科上海工業(yè)園上海工業(yè)園北區(qū)-南門
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職位發(fā)布者
劉星宇/招聘經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
中聯(lián)重科中聯(lián)重科創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機械、農(nóng)業(yè)機械等高新技術(shù)裝備及新型建筑材料的研發(fā)制造，主導(dǎo)產(chǎn)品涵蓋18大類別、106個產(chǎn)品系列、660個型譜，是業(yè)內(nèi)首家A+H股上市公司，注冊資本86.78億元，總資產(chǎn)1236億元。中聯(lián)重科是從國家級研究院孵化而來的企業(yè)，是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定者。擁有8大國家級科研創(chuàng)新平臺，研發(fā)投入強度超8%；先后2次榮獲國家科技進步獎，3次榮獲國家專利金獎；累計申請專利14428件，其中發(fā)明專利5901件，有效發(fā)明專利數(shù)量位居機械設(shè)備行業(yè)第一，專利綜合實力位居工程機械行業(yè)第一；公司先后主導(dǎo)、參與制修訂400多項國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、23項國際標(biāo)準(zhǔn)，站上全球行業(yè)技術(shù)的制高點。公司是全球領(lǐng)先的工程機械制造商，還是國內(nèi)領(lǐng)先的全過程農(nóng)業(yè)機械制造商，也是全球唯一涵蓋產(chǎn)線、材料、裝備、工法等建筑新材料全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)的企業(yè)。當(dāng)前，中聯(lián)重科正全面落實“三高四新”戰(zhàn)略定位和使命任務(wù)，加速打造新數(shù)字、新能源、新材料的世界級先進制造企業(yè)。公司先后攻克了一批機、電、液關(guān)鍵核心技術(shù)，成功研制全球最長101米碳纖維臂架混凝土泵車、國內(nèi)首臺3200噸履帶式起重機、全球最大20000噸米上回轉(zhuǎn)塔機、全球最大2400噸全地面起重機、全球首創(chuàng)人工智能無人駕駛聯(lián)合收獲機等一大批世界之最和世界首創(chuàng)產(chǎn)品，成就“大國重器”的美譽；發(fā)布了全球首個“綠色智慧工地”，持續(xù)引領(lǐng)單機智能向人機協(xié)同、機群協(xié)同、智慧工地跨越的行業(yè)變革；并以中聯(lián)智慧產(chǎn)業(yè)城為核心，打造23個全球領(lǐng)先的燈塔工廠。
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