崗位職責(zé):
1、負(fù)責(zé)跟蹤最新的自動(dòng)駕駛等方向的前沿技術(shù),不限于感知、預(yù)測、規(guī)控、部署優(yōu)化等方向;
2、負(fù)責(zé)無人礦卡等工程機(jī)械車輛的自動(dòng)駕駛感知規(guī)控技術(shù)工程化落地,并研究將技術(shù)遷移至機(jī)器人感知規(guī)劃;
3、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛整體技術(shù)方案設(shè)計(jì),對方案實(shí)施過程中關(guān)鍵問題攻關(guān),對工程師進(jìn)行指導(dǎo)和培訓(xùn),作為技術(shù)窗口與客戶商討整體方案以及關(guān)鍵細(xì)節(jié)等;
4、負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深度學(xué)習(xí)模型開發(fā)與優(yōu)化,包括目標(biāo)檢測、跟蹤、語義理解、模型壓縮與性能優(yōu)化,提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的泛化能力與推理速度;
5、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)點(diǎn)云處理、傳感器融合、障礙物檢測與場景建模等算法研發(fā),確保自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在復(fù)雜場景中的準(zhǔn)確感知與行為預(yù)測等。
1、博士學(xué)歷,計(jì)算機(jī)、機(jī)械工程、自動(dòng)化、人工智能等相關(guān)專業(yè);
2、精通至少一種自動(dòng)駕駛方向相關(guān)技術(shù),不限于感知、規(guī)控、部署優(yōu)化等;
3、精通或熟悉激光/視覺slam、BEV+Transformer感知算法、多模態(tài)端對端感知算法、多模態(tài)大模型、深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測、語義分割等技術(shù)原理,有相關(guān)算法開發(fā)落地經(jīng)驗(yàn);
4、扎實(shí)的編程基礎(chǔ)(Python/C++)與良好的工程習(xí)慣;熟悉常用深度學(xué)習(xí)框架(如PyTorch,TensorFlow等)、ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的架構(gòu)設(shè)計(jì)和原理;
5. 具備較強(qiáng)的問題解決能力和自我驅(qū)動(dòng)能力, 對自動(dòng)駕駛充滿熱情,有持續(xù)學(xué)習(xí)和自主探索的精神,有機(jī)器人相關(guān)頂會(huì)論文、大賽經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
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