崗位職責(zé):
1、使用仿真工具(如MATLAB/Simulink、ROS等),建立人形機(jī)器人控制仿真模型,進(jìn)行仿真測試。
2、設(shè)計(jì)、開發(fā)和實(shí)施高效穩(wěn)定的機(jī)器人控制系統(tǒng)。負(fù)責(zé)機(jī)器人雙足步態(tài)、串聯(lián)多關(guān)節(jié)臂架動力學(xué)規(guī)劃、力位控制等技術(shù)研究。
3、完成仿真和測試文檔撰寫,包括但不限于仿真模型說明、測試報(bào)告等。
1、自動化、機(jī)械等相關(guān)專業(yè),碩士及以上學(xué)歷,2年以上機(jī)器人控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
2、 精通MATLAB/Simulink/Gazebo等仿真工具,具備ROS/linuxCNC/等類似機(jī)器人平臺使用經(jīng)驗(yàn);
3、 熟練掌握C/C++、Python等編程語言,有l(wèi)inux開發(fā)經(jīng)驗(yàn);
4、 扎實(shí)的機(jī)器人控制理論基礎(chǔ),有人形機(jī)器人樣機(jī)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
5、卓越的團(tuán)隊(duì)協(xié)作技能,能夠有效與團(tuán)隊(duì)成員溝通合作。
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