職位描述: 1、設(shè)計和開發(fā)高精視覺定位與多傳感器融合定位算法; 2、負責(zé)室內(nèi)外3D地圖構(gòu)建、實時定位、動態(tài)避障等算法的設(shè)計和實現(xiàn); 3、負責(zé)與感知、路徑規(guī)劃與運動控制的同事合作,完善機器人系統(tǒng)。
職位要求: 1、熟練掌握C++及Linux系統(tǒng),兩年及以上C++編程經(jīng)歷,熟練使用ROS、opencv等常見庫; 2、掌握SLAM領(lǐng)域常見數(shù)學(xué)知識,掌握李群李代數(shù),熟悉圖優(yōu)化或卡爾曼濾波。 3、至少熟悉以下三種SLAM框架中的一種:視覺框架(例如Vins系列、ORB-SLAM系列、MSCKF、SVO等)、激光SLAM框架(例如Fast-LIO系列、Cartographer、LIO-SAM、GMapping、LOAM系列等)、激光視覺融合框架(例如LVI-SAM、LIVO等); 4、有SLAM、計算機視覺、多傳感器融合、三維視覺重建及類似項目開發(fā)的經(jīng)歷; 5、獨立工作能力強,有團隊協(xié)作精神
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