「天津西青區(qū) 具身算法工程師招聘」_2025年新奧集團(tuán)招聘-智聯(lián)招聘

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更新于 2025-01-04 01:06:28

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具身算法工程師

3萬-5萬·14薪

天津西青區(qū)
3-5年
碩士
全職
招1人

雇員點評標(biāo)簽

工作環(huán)境好
同事很nice
氛圍活躍
團(tuán)隊執(zhí)行強(qiáng)
人際關(guān)系好
五險一金
吃住環(huán)境好
交通便利

職位描述

視覺圖像算法導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運動控制算法動力控制多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座預(yù)訓(xùn)練大模型

崗位職責(zé)：

1、參與人形機(jī)器人產(chǎn)品線中，具身智能大模型的訓(xùn)練和應(yīng)用，包括LLM或VLM多模態(tài)大模型的數(shù)據(jù)構(gòu)建、訓(xùn)練、評測及部署工作；

2、負(fù)責(zé)將具身智能大模型應(yīng)用到機(jī)器人的感知、決策規(guī)劃和控制系統(tǒng)中，完成機(jī)器人交互、抓取裝配等功能業(yè)務(wù)； 3、關(guān)鍵詞：Task Planning LLM/VLM（決策規(guī)劃、任務(wù)編排）、Tool Using/Function Call

職位要求:

1、計算機(jī)科學(xué)、人工智能、自然語言處理等相關(guān)領(lǐng)域的碩士/博士

2、精通Python編程語言，熟悉DeepSpeed、PyTorch等深度學(xué)習(xí)框架;

3、熟悉LLama、ChatGLM、GPT等預(yù)訓(xùn)練大模型，熟悉預(yù)訓(xùn)xw練和微調(diào)流程，熟悉Prompt Engineering，有大模型量產(chǎn)項目經(jīng)驗；

4、具有良好的團(tuán)隊合作能力和溝通能力;

5、加分項：有AutoGPT、XAgent、Langchain等Agent開發(fā)經(jīng)驗；

6、加分項：熟悉CLIP、BLIP等多模態(tài)預(yù)訓(xùn)練基座，有LLava、MiniGPT、CogVLM等多模態(tài)大模型項目經(jīng)驗，有相關(guān)影響力Paper者優(yōu)先；

7、加分項：在英偉達(dá)、地平線、華為等邊緣AI芯片上，有模型量化、推理部署經(jīng)驗；

8、加分項：有模型數(shù)據(jù)閉環(huán)搭建經(jīng)驗

工作地點

新智感知科技產(chǎn)業(yè)園

完善一份簡歷
616萬+企業(yè)在線搜索，780萬+海量職位精準(zhǔn)推薦

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