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    更新于 9月30日

    機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法工程師

    1.8萬(wàn)-3.5萬(wàn)
    • 南京江寧區(qū)
    • 3-5年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

    • 工作環(huán)境好
    • 同事很nice
    • 人際關(guān)系好

    職位描述

    導(dǎo)航算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃

    教育背景:

    自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷;

    相關(guān)經(jīng)驗(yàn)技能:

    1 . 熟悉機(jī)械臂應(yīng)用開(kāi)發(fā),機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制;

    2. 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);

    3. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn);

    4、熟悉坐標(biāo)變化,機(jī)械臂基本坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí);

    崗位職責(zé)

    1、研發(fā)機(jī)器人自主定位算法;

    2、研發(fā)機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法;

    3、研發(fā)激光、視覺(jué)、相機(jī)等傳感器感知與識(shí)別算法;

    4、具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練使用C/C++進(jìn)行基于windows的程序開(kāi)發(fā);

    5、負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫(xiě)及產(chǎn)品化;

    6、支持售后服務(wù),分析和解決售后人員在維修過(guò)程中遇到問(wèn)題,必要時(shí)出差到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助解決問(wèn)題。

    具備以下驗(yàn)者優(yōu)先:有機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。

    個(gè)性特點(diǎn):

    1、具有獨(dú)立的創(chuàng)新能力和開(kāi)拓精神

    2、具有較強(qiáng)的責(zé)任感,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;

    工作地點(diǎn)

    望溪路97、99號(hào)

    職位發(fā)布者

    陳迎晨/人事經(jīng)理

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo普愛(ài)醫(yī)療公司標(biāo)簽
    普愛(ài)醫(yī)療始建于2003年,是一家集醫(yī)用X射線影像設(shè)備+骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和售后服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司經(jīng)過(guò)二十年的發(fā)展,現(xiàn)有員工1000余人,普愛(ài)醫(yī)療旗下?lián)碛兄楹F绽箩t(yī)療設(shè)備有限公司、南京普樂(lè)醫(yī)療設(shè)備有限公司兩家子公司。普愛(ài)醫(yī)療先后在成都、廣州、南昌成立三家分公司,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。普愛(ài)醫(yī)療一直堅(jiān)持自主研發(fā),科技創(chuàng)新,現(xiàn)已掌握術(shù)中一體化掃描自適應(yīng)配準(zhǔn)算法、機(jī)器人末端多維力學(xué)控制技術(shù)、血管濾波器的介入圖像增強(qiáng)算法、高功率大熱容組合球管技術(shù)等十大核心技術(shù)。擁有國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、外觀專(zhuān)利及軟件著作權(quán)等專(zhuān)利100多項(xiàng)。公司與東南大學(xué)、中國(guó)藥科大學(xué)、南京郵電大學(xué)、江蘇省人民醫(yī)院、南京市第一醫(yī)院等多家知名院校及大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作,并邀請(qǐng)業(yè)界專(zhuān)家組建了專(zhuān)業(yè)的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),開(kāi)展多個(gè)領(lǐng)域的深度研究與系統(tǒng)合作。同時(shí),普愛(ài)醫(yī)療也是醫(yī)用X射線設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位之一,被評(píng)為“江蘇省數(shù)字化醫(yī)學(xué)影像工程技術(shù)研究中心”。為保障產(chǎn)品質(zhì)量,普愛(ài)醫(yī)療設(shè)有四大專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室(EMC實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、振動(dòng)碰撞實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品生命周期實(shí)驗(yàn)室)。普愛(ài)醫(yī)療產(chǎn)品服務(wù)按照質(zhì)量管理體系要求,貫穿整個(gè)售前、售中、售后,設(shè)有9大售后服務(wù)中心,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)。擁有專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)工程師團(tuán)隊(duì)及充足的備件儲(chǔ)備,隨時(shí)隨地響應(yīng)客戶(hù)的服務(wù)要求。普愛(ài)醫(yī)療是一家提供全球化產(chǎn)品及服務(wù)的公司,海外售后服務(wù)以海外售后服務(wù)平臺(tái)為中心,提供在線技術(shù)支持,并將售后服務(wù)全過(guò)程記錄進(jìn)CRM系統(tǒng),以便持續(xù)跟蹤閉環(huán)并可追溯。普愛(ài)醫(yī)療始終堅(jiān)持以客戶(hù)需求為導(dǎo)向,緊貼臨床,為國(guó)內(nèi)外眾多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供影像產(chǎn)品及服務(wù),推動(dòng)醫(yī)療科技發(fā)展,讓越來(lái)越多的患者能夠享受細(xì)致貼心的醫(yī)療服務(wù)。
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