教育背景:
自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、電子工程、機(jī)械、數(shù)學(xué)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科及以上學(xué)歷;
相關(guān)經(jīng)驗(yàn)技能:
1 . 熟悉機(jī)械臂應(yīng)用開(kāi)發(fā),機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制;
2. 熟悉機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)的建模方法,對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)有相關(guān)經(jīng)驗(yàn);
3. 熟悉經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,有相關(guān)控制理論的實(shí)踐或經(jīng)驗(yàn);
4、熟悉坐標(biāo)變化,機(jī)械臂基本坐標(biāo)系、運(yùn)動(dòng)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí);
崗位職責(zé)
1、研發(fā)機(jī)器人自主定位算法;
2、研發(fā)機(jī)器人自主避障、自主路徑規(guī)劃以及運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法;
3、研發(fā)激光、視覺(jué)、相機(jī)等傳感器感知與識(shí)別算法;
4、具有扎實(shí)的編程基礎(chǔ),熟練使用C/C++進(jìn)行基于windows的程序開(kāi)發(fā);
5、負(fù)責(zé)算法開(kāi)發(fā)與調(diào)試,定義軟件接口、優(yōu)化、相關(guān)文檔的編寫(xiě)及產(chǎn)品化;
6、支持售后服務(wù),分析和解決售后人員在維修過(guò)程中遇到問(wèn)題,必要時(shí)出差到現(xiàn)場(chǎng)協(xié)助解決問(wèn)題。
具備以下驗(yàn)者優(yōu)先:有機(jī)器人算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),精通位置控制和力控制算法的優(yōu)先。
個(gè)性特點(diǎn):
1、具有獨(dú)立的創(chuàng)新能力和開(kāi)拓精神
2、具有較強(qiáng)的責(zé)任感,良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神;
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