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    更新于 9月30日

    機(jī)器人算法工程師

    1.5萬(wàn)-2.5萬(wàn)
    • 南京江寧區(qū)
    • 5-10年
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    雇員點(diǎn)評(píng)標(biāo)簽

    • 工作環(huán)境好
    • 同事很nice
    • 人際關(guān)系好

    職位描述

    機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)規(guī)劃動(dòng)力控制導(dǎo)航定位
    一、崗位職責(zé):
    1. 負(fù)責(zé)骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)中導(dǎo)航、控制等相關(guān)算法研究,為導(dǎo)航系統(tǒng)制導(dǎo)、規(guī)劃、決策和控制提供解決方案;
    2. 參與算法評(píng)審、產(chǎn)品性能問(wèn)題的解決、產(chǎn)品維護(hù)、市場(chǎng)需求評(píng)審、技術(shù)趨勢(shì)調(diào)研和分析;
    3. 參與機(jī)械臂應(yīng)用端傳感器與工具開(kāi)發(fā),參與臨床中設(shè)備測(cè)試執(zhí)行與優(yōu)化;
    4. 負(fù)責(zé)技術(shù)文檔撰寫(xiě),配合完成產(chǎn)品交付;
    5、完成領(lǐng)導(dǎo)安排的其他工作任務(wù)。
    二、崗位要求:
    1. 本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、機(jī)械電子、自動(dòng)化控制、人工智能、生物醫(yī)學(xué)工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè),掌握機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、軌跡規(guī)劃、位置控制、力控制等基礎(chǔ)知識(shí);
    2. 5年以上工業(yè)或醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)工作開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有主流機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),熟練掌握ROS、C++、python等工具語(yǔ)言,熟悉TCP/UDP通訊協(xié)議與編程,熟悉多線(xiàn)程編程與調(diào)試,有機(jī)器人力控拖拽相關(guān)經(jīng)驗(yàn)的優(yōu)先;
    3. 精通機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域算法,teb、mpc、dwa、A*、hybird A*、Dijkstra、RRT、LQR等算法,熟悉下列一種或者多種專(zhuān)業(yè)算法:路徑規(guī)劃算法、自動(dòng)控制算法、自主識(shí)別算法、智能決策算法、人工智能算法等。能夠在主流仿真軟件上進(jìn)行算法驗(yàn)證;
    4. 具有良好的英文閱讀能力,較強(qiáng)的分析問(wèn)題、解決問(wèn)題能力,對(duì)技術(shù)有鉆研精神,具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神,責(zé)任心強(qiáng),積極主動(dòng)。

    工作地點(diǎn)

    普愛(ài)醫(yī)療

    職位發(fā)布者

    李先生/招聘經(jīng)理

    三日內(nèi)活躍
    立即溝通
    公司Logo普愛(ài)醫(yī)療公司標(biāo)簽
    普愛(ài)醫(yī)療始建于2003年,是一家集醫(yī)用X射線(xiàn)影像設(shè)備+骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和售后服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。公司經(jīng)過(guò)二十年的發(fā)展,現(xiàn)有員工1000余人,普愛(ài)醫(yī)療旗下?lián)碛兄楹F绽箩t(yī)療設(shè)備有限公司、南京普樂(lè)醫(yī)療設(shè)備有限公司兩家子公司。普愛(ài)醫(yī)療先后在成都、廣州、南昌成立三家分公司,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)全球100多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。普愛(ài)醫(yī)療一直堅(jiān)持自主研發(fā),科技創(chuàng)新,現(xiàn)已掌握術(shù)中一體化掃描自適應(yīng)配準(zhǔn)算法、機(jī)器人末端多維力學(xué)控制技術(shù)、血管濾波器的介入圖像增強(qiáng)算法、高功率大熱容組合球管技術(shù)等十大核心技術(shù)。擁有國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利、實(shí)用新型專(zhuān)利、外觀(guān)專(zhuān)利及軟件著作權(quán)等專(zhuān)利100多項(xiàng)。公司與東南大學(xué)、中國(guó)藥科大學(xué)、南京郵電大學(xué)、江蘇省人民醫(yī)院、南京市第一醫(yī)院等多家知名院校及大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)開(kāi)展產(chǎn)學(xué)研合作,并邀請(qǐng)業(yè)界專(zhuān)家組建了專(zhuān)業(yè)的顧問(wèn)團(tuán)隊(duì),開(kāi)展多個(gè)領(lǐng)域的深度研究與系統(tǒng)合作。同時(shí),普愛(ài)醫(yī)療也是醫(yī)用X射線(xiàn)設(shè)備行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)制定單位之一,被評(píng)為“江蘇省數(shù)字化醫(yī)學(xué)影像工程技術(shù)研究中心”。為保障產(chǎn)品質(zhì)量,普愛(ài)醫(yī)療設(shè)有四大專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室(EMC實(shí)驗(yàn)室、環(huán)境實(shí)驗(yàn)室、振動(dòng)碰撞實(shí)驗(yàn)室、產(chǎn)品生命周期實(shí)驗(yàn)室)。普愛(ài)醫(yī)療產(chǎn)品服務(wù)按照質(zhì)量管理體系要求,貫穿整個(gè)售前、售中、售后,設(shè)有9大售后服務(wù)中心,服務(wù)網(wǎng)絡(luò)遍布全國(guó)。擁有專(zhuān)業(yè)的售后服務(wù)工程師團(tuán)隊(duì)及充足的備件儲(chǔ)備,隨時(shí)隨地響應(yīng)客戶(hù)的服務(wù)要求。普愛(ài)醫(yī)療是一家提供全球化產(chǎn)品及服務(wù)的公司,海外售后服務(wù)以海外售后服務(wù)平臺(tái)為中心,提供在線(xiàn)技術(shù)支持,并將售后服務(wù)全過(guò)程記錄進(jìn)CRM系統(tǒng),以便持續(xù)跟蹤閉環(huán)并可追溯。普愛(ài)醫(yī)療始終堅(jiān)持以客戶(hù)需求為導(dǎo)向,緊貼臨床,為國(guó)內(nèi)外眾多的醫(yī)療機(jī)構(gòu)提供影像產(chǎn)品及服務(wù),推動(dòng)醫(yī)療科技發(fā)展,讓越來(lái)越多的患者能夠享受細(xì)致貼心的醫(yī)療服務(wù)。
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