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崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)機(jī)器人感知模型的加速與部署，感知軟件架構(gòu)的設(shè)計(jì)、功能開發(fā)與調(diào)試。
2、負(fù)責(zé)開發(fā)和維護(hù)感知模塊的軟件框架。
3、負(fù)責(zé)感知深度學(xué)習(xí)模型在Nvidia GPU 平臺(tái)上的部署，包括模型轉(zhuǎn)換、預(yù)處理、推理、后處理、可視化等開發(fā)。
4、負(fù)責(zé)功能開發(fā)完成后的聯(lián)調(diào)、測(cè)試跟進(jìn)及迭代優(yōu)化等工作。
5、負(fù)責(zé)硬件資源使用評(píng)測(cè)及性能優(yōu)化。
崗位要求：
1、熟練掌握C++、CUDA、python編程，對(duì)多線程、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法基礎(chǔ)有扎實(shí)掌握。
2、能在Linux 系統(tǒng)上熟練開發(fā)和調(diào)試，具備良好的代碼書寫規(guī)范和文檔編寫能力。
3、具備優(yōu)秀的問題分析、溝通和協(xié)作能力，責(zé)任心強(qiáng)，熱愛專研。
4、了解傳統(tǒng)CV和深度學(xué)習(xí)常用算法（如檢測(cè)、分割等）。
5、有實(shí)際的深度學(xué)習(xí)模型部署、TensorRT 插件實(shí)現(xiàn)、GPU性能優(yōu)化經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。