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職位描述
視覺圖像算法語音信號處理機(jī)器人算法運動控制算法機(jī)器避障引導(dǎo)制導(dǎo)運動規(guī)劃
崗位職責(zé)：
1、負(fù)責(zé)多軸機(jī)器人運動學(xué)算法設(shè)計與開發(fā)、運動學(xué)建模與仿真，正逆解算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、軌跡插補及自適應(yīng)算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)奇異點分析與規(guī)避算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)多種方式的軌跡混成算法的設(shè)計與實現(xiàn)，以及算法性能的持續(xù)優(yōu)化；
5、撰寫開發(fā)文檔，測試報告，專利申請。
1、負(fù)責(zé)多軸機(jī)器人運動學(xué)算法設(shè)計與開發(fā)、運動學(xué)建模與仿真，正逆解算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
2、負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃、軌跡插補及自適應(yīng)算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
3、負(fù)責(zé)奇異點分析與規(guī)避算法的設(shè)計與實現(xiàn)；
4、負(fù)責(zé)多種方式的軌跡混成算法的設(shè)計與實現(xiàn)，以及算法性能的持續(xù)優(yōu)化；
5、撰寫開發(fā)文檔，測試報告，專利申請。
任職要求：
1、機(jī)電、自動化、計算機(jī)或數(shù)學(xué)相關(guān)專業(yè)
2、具有較好的數(shù)學(xué)功底和良好的英語閱讀能力
3、精通C/C++，具備較強(qiáng)編程能力
4、具有較強(qiáng)的分析和解決問題能力，有持續(xù)自我學(xué)習(xí)的能力和意愿，善于溝通和邏輯表達(dá)
5、 熟悉編譯工具
6、熟悉運動控制器相關(guān)功能，有深厚的理論背景
7、有多軸機(jī)器人運動學(xué)開發(fā)調(diào)試經(jīng)驗
8、有ROS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先
工作地點
安徽省合肥市長豐縣梧桐大道與新城大道交叉口西北460米
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比亞迪股份有限公司
比亞迪是一家致力于“用技術(shù)創(chuàng)新，滿足人們對美好生活的向往”的高新技術(shù)企業(yè)。比亞迪成立于1995年2月，經(jīng)過20多年的高速發(fā)展，已在全球設(shè)立30多個工業(yè)園，實現(xiàn)全球六大洲的戰(zhàn)略布局。比亞迪業(yè)務(wù)布局涵蓋電子、汽車、新能源和軌道交通等領(lǐng)域，并在這些領(lǐng)域發(fā)揮著舉足輕重的作用，從能源的獲取、存儲，再到應(yīng)用，全方位構(gòu)建零排放的新能源整體解決方案。比亞迪是香港和深圳上市公司，營業(yè)額和總市值均超過千億元。
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