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崗位職責(zé)：

1、經(jīng)典控制理論基礎(chǔ)上，優(yōu)化伺服控制核心算法，解決應(yīng)用中的關(guān)鍵難點(diǎn)技術(shù)； 2、利用現(xiàn)代控制理論，優(yōu)化產(chǎn)品控制方案，彌補(bǔ)經(jīng)典控制的性能缺陷； 3、對(duì)電機(jī)及控制系統(tǒng)建模和仿真，驗(yàn)證算法的可行性和有效性； 4、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)方案并代碼實(shí)現(xiàn)； 5、分析國(guó)內(nèi)外驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)，探索前沿控制技術(shù)及應(yīng)用；
6.負(fù)責(zé)伺服驅(qū)動(dòng)器的算法開(kāi)發(fā)、核心重點(diǎn)問(wèn)題的解決
7.伺服控制模塊軟件設(shè)計(jì)，控制算法仿真；
8.負(fù)責(zé)算法的實(shí)現(xiàn)，編寫(xiě)測(cè)試方案；
9.完成安排的其他任務(wù)

要求：1.碩士或以上學(xué)歷，電子、自動(dòng)化相關(guān)專(zhuān)業(yè)；
2.熟悉電機(jī)數(shù)學(xué)模型及相關(guān)算法MATLAB/Simulink仿真；
3.精通C語(yǔ)言，熟悉CCS、Keil等IDE集成開(kāi)發(fā)環(huán)境；
4.熟悉EtherCAT從站協(xié)議,CANOPEN協(xié)議；
5.良好的英語(yǔ)閱讀能力，具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力，工作責(zé)任心和團(tuán)隊(duì)精神