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崗位職責：

1.負責運動學算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括正逆運動學、選解、雅克比矩陣等；
2.負責軌跡規(guī)劃算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括Double S軌跡規(guī)劃、離線在線軌跡規(guī)劃等；
3.負責路徑規(guī)劃算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括MOVEJ、MOVEL、MOVEC、servoJ、ServoL、平滑過渡等；負責機器人避障算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。
4.負責動力學算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。包括計算慣性矩陣、耦合矩陣、重力矩陣等；負責關節(jié)摩擦力力辨識算法、實驗、驗證，并完成相關技術文檔編寫；
5.負責動力學參數(shù)辨識算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫；負責機器人控制算法的設計、編碼、調試，完成機器人自由拖動、力/位混合控制、視覺伺服等算法，并完成相關控制系統(tǒng)的仿真和技術文檔編寫；

要求：

1.負責運動學算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括正逆運動學、選解、雅克比矩陣等；
2.負責軌跡規(guī)劃算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括Double S軌跡規(guī)劃、離線在線軌跡規(guī)劃等；
3.負責路徑規(guī)劃算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。其中包括MOVEJ、MOVEL、MOVEC、servoJ、ServoL、平滑過渡等；負責機器人避障算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。
4.負責動力學算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫。包括計算慣性矩陣、耦合矩陣、重力矩陣等；負責關節(jié)摩擦力力辨識算法、實驗、驗證，并完成相關技術文檔編寫；
5.負責動力學參數(shù)辨識算法設計、編碼、調試，并完成相關技術文檔的編寫；負責機器人控制算法的設計、編碼、調試，完成機器人自由拖動、力/位混合控制、視覺伺服等算法，并完成相關控制系統(tǒng)的仿真和技術文檔編寫；