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崗位職責(zé)
1. 負(fù)責(zé)雙臂協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)中的遙操作算法設(shè)計(jì)、開發(fā)與優(yōu)化，包括但不限于路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、力反饋模擬等
2. 負(fù)責(zé)機(jī)械臂軌跡優(yōu)化算法調(diào)優(yōu)；
3. 結(jié)合機(jī)器人雙臂協(xié)作任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)和優(yōu)化雙臂協(xié)作策略；
4. 通過仿真與實(shí)物實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證算法的魯棒性與有效性，并進(jìn)行持續(xù)改進(jìn)；
5. 與硬件工程團(tuán)隊(duì)、傳感器團(tuán)隊(duì)協(xié)作，集成和優(yōu)化算法的實(shí)時(shí)性、準(zhǔn)確性和魯棒性，提升系統(tǒng)整體
招聘要求
1. 計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)器人、自動(dòng)化、控制工程、機(jī)械工程或相關(guān)領(lǐng)域的碩士及以上學(xué)歷；
2. 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制領(lǐng)域，具備軌跡優(yōu)化理論基礎(chǔ)，如CHOMP、TrajOpt、STOMP、NMPC等；熟悉常用的路徑規(guī)劃算法（如RRT、PRM、A*）及其改進(jìn)；
3. 熟悉 Python、C++等編程語(yǔ)言和機(jī)器人開發(fā)框架ROS，OMPL，moveit，drake，OCS2等；
4. 具備1年以上機(jī)器人領(lǐng)域算法開發(fā)的工作經(jīng)驗(yàn)，特別是在雙臂協(xié)作領(lǐng)域有軌跡優(yōu)化、動(dòng)態(tài)避障和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
5. 有復(fù)現(xiàn)過Aloha等遙操作系統(tǒng)者優(yōu)先；
6. 較強(qiáng)的分析和解決問題的能力，具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神與溝通能力，能夠?qū)⑶把厮惴☉?yīng)用于產(chǎn)品中，并具備解決實(shí)際工程問題的能力。
公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個(gè)公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價(jià)值觀：競(jìng)爭(zhēng)、謙虛、吃苦、好學(xué)。