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1、負(fù)責(zé)移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)多模型建模及軌跡規(guī)劃。
2、負(fù)責(zé)機(jī)器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立和開發(fā)。
3、運(yùn)動控制軟件的設(shè)計和編碼，形成設(shè)計方案。
4、負(fù)責(zé)優(yōu)化運(yùn)動控制算法和模型，提高運(yùn)動平滑性和執(zhí)行精度。
5、負(fù)責(zé)機(jī)器人虛擬模型的搭建和多模型運(yùn)動姿態(tài)仿真模擬。
6、配合相關(guān)人員聯(lián)合調(diào)試以及處理機(jī)器人工程應(yīng)用問題。

【招聘要求】

1、碩士及以上學(xué)歷，自動化、電子信息相關(guān)專業(yè)，4年以上運(yùn)控崗位開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
2、熟練掌握C\C++編程，熟悉嵌入式Linux系統(tǒng)環(huán)境，具備一定硬件基礎(chǔ)。
3、熟悉常見決策模型，如狀態(tài)機(jī)、決策樹，RL等，熟悉運(yùn)動規(guī)劃（優(yōu)化，采樣等算法），運(yùn)動建模與控制如PID\MPC\LQR等相關(guān)算法。
4、具備一定的數(shù)理基礎(chǔ)和問題轉(zhuǎn)化與建模能力，熟悉路徑規(guī)控，有實(shí)際成熟的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少兩款產(chǎn)品落地交付。
5、具備較強(qiáng)的溝通能力，具備平臺應(yīng)用思維以及工作主動性與合作意識。
6、具有雙輪、雙足運(yùn)動、避障算法開發(fā)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先，具備行走、低速無人車輛產(chǎn)品開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
公司企業(yè)文化：“比學(xué)趕幫超”；
公司人才理念：比亞迪堅(jiān)持以人為本的人力資源方針，尊重人，培養(yǎng)人，善待人，為員工建立一個公平、公正、公開的工作和發(fā)展環(huán)境；
公司人才價值觀：競爭、謙虛、吃苦、好學(xué)。