崗位職責(zé):
1.機(jī)器人集成與開(kāi)發(fā)
(1)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與軟件開(kāi)發(fā),包括通信接口、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
(2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、相機(jī)等)的通信協(xié)議與接口。
2.應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
(1)開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用程序,支持系列化產(chǎn)品自動(dòng)化和智能化升級(jí)。
(2)根據(jù)項(xiàng)目需求,進(jìn)行機(jī)器人功能定制化開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
3.測(cè)試與維護(hù)
(1)執(zhí)行機(jī)器人軟件的功能測(cè)試與性能調(diào)優(yōu),確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
(2)維護(hù)并升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人應(yīng)用軟件,解決客戶反饋的問(wèn)題。
4.技術(shù)支持與培訓(xùn)
(1)為客戶提供技術(shù)支持,包括機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)。
(2)協(xié)助項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析和技術(shù)難題解決。
5.協(xié)同工作與文檔管理
(1)與機(jī)械、電氣工程師協(xié)作完成機(jī)器人整體方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。
(2)編寫技術(shù)文檔,包括開(kāi)發(fā)說(shuō)明、使用手冊(cè)、維護(hù)指南等。
任職要求:
1.學(xué)歷背景
本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
2.技能要求
(1)熟練掌握一種或多種編程語(yǔ)言(如C++、Python、ST語(yǔ)言)。
(2)了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
(3)了解工業(yè)通信協(xié)議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
3.經(jīng)驗(yàn)要求
(1)有機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
(2)有KEBA控制器平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;熟練使用KEBA開(kāi)發(fā)環(huán)境及相應(yīng)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,有良好的編程風(fēng)格
(3)熟悉生產(chǎn)線自動(dòng)化流程與機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目實(shí)施者優(yōu)先。
4.綜合素質(zhì)
(1)具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目。
(2)具有快速學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題的能力,能適應(yīng)項(xiàng)目高強(qiáng)度和復(fù)雜環(huán)境需求。
(3)英語(yǔ)讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術(shù)文檔。