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    更新于 12月27日

    機(jī)器人應(yīng)用軟件工程師

    1.2萬(wàn)-2.4萬(wàn)
    • 上海浦東新區(qū)
    • 經(jīng)驗(yàn)不限
    • 本科
    • 全職
    • 招1人

    職位描述

    庫(kù)卡ABB發(fā)那科埃夫特機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)機(jī)器人設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法C++Pythonst語(yǔ)言機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)
    崗位職責(zé):
    1.機(jī)器人集成與開(kāi)發(fā)
    (1)負(fù)責(zé)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與軟件開(kāi)發(fā),包括通信接口、傳感器融合、運(yùn)動(dòng)控制和任務(wù)規(guī)劃等模塊的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化。
    (2)設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部設(shè)備(如PLC、傳感器、相機(jī)等)的通信協(xié)議與接口。
    2.應(yīng)用開(kāi)發(fā)與優(yōu)化
    (1)開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人應(yīng)用程序,支持系列化產(chǎn)品自動(dòng)化和智能化升級(jí)。
    (2)根據(jù)項(xiàng)目需求,進(jìn)行機(jī)器人功能定制化開(kāi)發(fā)及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
    3.測(cè)試與維護(hù)
    (1)執(zhí)行機(jī)器人軟件的功能測(cè)試與性能調(diào)優(yōu),確保系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性。
    (2)維護(hù)并升級(jí)現(xiàn)有的機(jī)器人應(yīng)用軟件,解決客戶反饋的問(wèn)題。
    4.技術(shù)支持與培訓(xùn)
    (1)為客戶提供技術(shù)支持,包括機(jī)器人程序開(kāi)發(fā)培訓(xùn)和操作指導(dǎo)。
    (2)協(xié)助項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)完成現(xiàn)場(chǎng)問(wèn)題分析和技術(shù)難題解決。
    5.協(xié)同工作與文檔管理
    (1)與機(jī)械、電氣工程師協(xié)作完成機(jī)器人整體方案的設(shè)計(jì)與實(shí)施。
    (2)編寫技術(shù)文檔,包括開(kāi)發(fā)說(shuō)明、使用手冊(cè)、維護(hù)指南等。

    任職要求:
    1.學(xué)歷背景
    本科及以上學(xué)歷,自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)、機(jī)器人、電子工程或相關(guān)專業(yè)。
    2.技能要求
    (1)熟練掌握一種或多種編程語(yǔ)言(如C++、Python、ST語(yǔ)言)。
    (2)了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué),熟悉主流機(jī)器人控制系統(tǒng)(如ROS、KUKA、ABB、Fanuc等)。
    (3)了解工業(yè)通信協(xié)議(如MODBUS、PROFINET、EtherCAT)。
    3.經(jīng)驗(yàn)要求
    (1)有機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)或工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
    (2)有KEBA控制器平臺(tái)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;熟練使用KEBA開(kāi)發(fā)環(huán)境及相應(yīng)開(kāi)發(fā)語(yǔ)言,有良好的編程風(fēng)格
    (3)熟悉生產(chǎn)線自動(dòng)化流程與機(jī)器人系統(tǒng)集成項(xiàng)目實(shí)施者優(yōu)先。
    4.綜合素質(zhì)
    (1)具備優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力,能夠與多學(xué)科團(tuán)隊(duì)合作完成項(xiàng)目。
    (2)具有快速學(xué)習(xí)和解決問(wèn)題的能力,能適應(yīng)項(xiàng)目高強(qiáng)度和復(fù)雜環(huán)境需求。
    (3)英語(yǔ)讀寫能力良好,能夠熟讀英文技術(shù)文檔。

    工作地點(diǎn)

    中曼石油裝備集團(tuán)有限公司

    職位發(fā)布者

    葉菊容/人事經(jīng)理

    立即溝通
    公司Logo中曼石油
    中曼石油天然氣集團(tuán)有限公司(ZPEC),總部坐落于上海浦東陸家嘴金融貿(mào)易區(qū),是一家以創(chuàng)建跨國(guó)能源公司為企業(yè)愿景的石油天然氣企業(yè)。主要經(jīng)營(yíng)石油鉆井工程、石油工程(定向)技術(shù)服務(wù)、石油裝備制造、地質(zhì)勘查工程、國(guó)際貿(mào)易、石油天然氣勘探開(kāi)發(fā),以及車用天然氣加氣站建設(shè)、運(yùn)營(yíng)、管理和車用天然氣裝置安裝、技術(shù)服務(wù)等。中曼集團(tuán)有各類實(shí)用新型發(fā)明專利30項(xiàng),公司通過(guò)了ISO9001:2000、OHSAS18001:2007、ISO14001:2004等質(zhì)量體系認(rèn)證,通過(guò)了美國(guó)石油協(xié)會(huì)(API)質(zhì)量認(rèn)證、俄羅斯RTN工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量認(rèn)證和俄羅斯海關(guān)質(zhì)量GOST認(rèn)證,是國(guó)際鉆井承包商協(xié)會(huì)(IADC)會(huì)員單位。擁有中國(guó)國(guó)家甲級(jí)地質(zhì)勘查資質(zhì)、《中華人民共和國(guó)對(duì)外承包工程經(jīng)營(yíng)資格證書(shū)》,并獲得了上海市頒發(fā)的《安全許可證》和“上海市高新技術(shù)企業(yè)”稱號(hào)。集團(tuán)現(xiàn)有30多支石油工程技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍,配備有14套鉆機(jī)和各種裝備儀器。公司技術(shù)實(shí)力雄厚,擁有一大批技術(shù)水平高、經(jīng)驗(yàn)豐富、精通石油鉆井、礦場(chǎng)機(jī)械、測(cè)井、固井、石油地質(zhì)的專家和技術(shù)人才,公司年鉆井能力在50萬(wàn)米以上,固井能力在100口以上,地質(zhì)錄井、綜合錄井能力在200口以上,自2003年以來(lái)累計(jì)進(jìn)尺130萬(wàn)米,2008年實(shí)鉆40多萬(wàn)米進(jìn)尺。公司技術(shù)力量雄厚,生產(chǎn)組織得力,后勤保障可靠,集鉆井與鉆井綜合服務(wù)于一體,可在各種復(fù)雜條件下為用戶提供直井、大位移井、叢式井、水平井、空氣鉆井以及特殊工藝井的鉆前、鉆井、泥漿、地質(zhì)錄井、固井、修井等全方位的生產(chǎn)和技術(shù)服務(wù)。集團(tuán)建有兩大石油裝備生產(chǎn)基地,擁有一支技術(shù)過(guò)硬的產(chǎn)品研發(fā)與機(jī)械制造隊(duì)伍,既可以根據(jù)客戶的需要設(shè)計(jì)制造出不同型號(hào)、不同性能的系列鉆機(jī),也可以根據(jù)鉆井生產(chǎn)的實(shí)際要求進(jìn)行個(gè)性化設(shè)計(jì)制造,確保了產(chǎn)品的高效、快捷、實(shí)用。現(xiàn)中曼已有100臺(tái)鉆機(jī)銷往國(guó)內(nèi)外,受到用戶好評(píng)。售后服務(wù)方面,在中國(guó)各大油田和中東、中亞、美洲等地建立了銷售服務(wù)網(wǎng)絡(luò),與用戶建立了長(zhǎng)期的友好合作關(guān)系,技術(shù)服務(wù)人員可以根據(jù)對(duì)方的需要跟蹤鉆機(jī)使用情況,隨時(shí)收集信息、隨時(shí)進(jìn)行維護(hù)和調(diào)試。鉆井承包商與石油裝備制造商的完美結(jié)合,形成了上、下游一體化的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì),增強(qiáng)了集團(tuán)的科技創(chuàng)新實(shí)力和市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。生產(chǎn)制造的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的成套鉆機(jī)、鉆機(jī)部件、石油特種車輛等技術(shù)領(lǐng)先、性能優(yōu)越,深受廣大用戶的青睞,這些產(chǎn)品先后進(jìn)入中國(guó)各大油田,還遠(yuǎn)銷美國(guó)、烏茲別克斯坦、沙特、蘇丹、埃塞俄比亞等世界五大洲的十幾個(gè)國(guó)家,其優(yōu)良的性能已經(jīng)享譽(yù)國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)。中曼集團(tuán)堅(jiān)持“以人為本,規(guī)范運(yùn)作,開(kāi)拓創(chuàng)新、執(zhí)行高效”的經(jīng)營(yíng)理念,奉行“創(chuàng)新、求實(shí)、誠(chéng)信、卓越”的企業(yè)精神,積極推行集團(tuán)化運(yùn)作、國(guó)際化經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略,致力于發(fā)展國(guó)際業(yè)務(wù),取得了豐碩的成果。憑借技術(shù)優(yōu)勢(shì)、創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)和品牌優(yōu)勢(shì),集團(tuán)的整體創(chuàng)新能力和綜合實(shí)力迅速提升,已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)一流、國(guó)際知名的石油裝備制造商、鉆井工程承包商。
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