崗位職責(zé):
1. 負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛行車(chē)功能,諸如NOA,ACC、LCC、AEB等自動(dòng)駕駛功能決策控制策略的算法開(kāi)發(fā),及其測(cè)試和驗(yàn)證
2. 負(fù)責(zé)車(chē)輛橫縱向運(yùn)動(dòng)學(xué)/動(dòng)力學(xué)建模,設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制算法,并編碼實(shí)現(xiàn),仿真和測(cè)試;
3. 負(fù)責(zé)車(chē)輛底盤(pán)系統(tǒng)的控制算法開(kāi)發(fā),包括橫向轉(zhuǎn)向控制,縱向加減速控制,檔位控制等;
4. 針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能特性構(gòu)建系統(tǒng)模型,設(shè)計(jì)合理的控制算法和調(diào)參方法,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確,及時(shí),舒適的車(chē)輛控制;
5.與底盤(pán)關(guān)聯(lián)團(tuán)隊(duì)共同構(gòu)建自動(dòng)駕駛針對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的性能指標(biāo)要求,性能測(cè)試評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)和體系;
6. 與測(cè)試及其他算法模塊團(tuán)隊(duì)共同設(shè)計(jì)仿真,實(shí)車(chē)調(diào)試和驗(yàn)證方案,進(jìn)行算法正確性,功能和性能的調(diào)試和驗(yàn)證;
7.供應(yīng)商融合算法評(píng)價(jià)和驗(yàn)證
8.跟進(jìn)行業(yè)發(fā)展,探索多傳感器融合新算法研究領(lǐng)域
9.對(duì)于ADAS/AD業(yè)界在競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的發(fā)展情況,進(jìn)行調(diào)查,提出產(chǎn)品改進(jìn)的意見(jiàn)和建議
10.對(duì)品保部、制造部、銷(xiāo)售部、售后服務(wù)部提供技術(shù)支持
任職要求:
1.自動(dòng)化,控制工程相關(guān)專(zhuān)業(yè);具備整車(chē)廠供應(yīng)商ADAS相關(guān)從業(yè)經(jīng)歷大于3年;
2.具有ACC/AEB/LCC等量產(chǎn)功能開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先,有tier1相關(guān)功能軟件算法開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
3.具有底盤(pán)控制系統(tǒng)控制相關(guān)經(jīng)驗(yàn),具備ESP、EPS系統(tǒng)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先;
4.熟悉自動(dòng)控制理論、控制系統(tǒng)建模、仿真分析方法,熟悉車(chē)輛動(dòng)力學(xué)、優(yōu)化算法的優(yōu)先;
5熟悉C/C ,Python等編程語(yǔ)言,熟練掌握Matlab、Prescan、dSpace等開(kāi)發(fā)工具;熟悉軟件在環(huán)SiL、硬件在環(huán)HiL、模型在環(huán)MiL等系統(tǒng)建模仿真測(cè)試方法和流程;