崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)面向自動駕駛的組合定位相關(guān)系統(tǒng)與算法的設(shè)計(jì)。
1.組合定位技術(shù)框架設(shè)計(jì);
2.定位精度需求分解;
.組合定位算法開發(fā);4.定位設(shè)備選型;
5.定位使用地圖數(shù)據(jù)與地圖EHP/EHR的開發(fā);
6.全局路徑規(guī)劃;
7.地圖性能指標(biāo)設(shè)定與評價(jià);
8.定位效果評測及優(yōu)化。
任職要求:
1、2年以上組合定位領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應(yīng)用;熟練掌握坐標(biāo)變換計(jì)算方法;有自動駕駛組合定位技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉GIS知識體系,掌握常用地理坐標(biāo)投影計(jì)算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導(dǎo)航算法;有高精地圖在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;;
2、2年以上組合定位領(lǐng)域工作經(jīng)驗(yàn)。特別優(yōu)秀可放寬學(xué)歷及工作經(jīng)驗(yàn)限制。熟悉橫向及縱向地圖特征匹配方法,了解定位特征的感知原理;熟悉熟悉貝葉斯原理,及卡爾曼濾波、粒子濾波等應(yīng)用;熟練掌握坐標(biāo)變換計(jì)算方法;有自動駕駛組合定位技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉GIS知識體系,掌握常用地理坐標(biāo)投影計(jì)算方法;熟悉opendrive,NDS等地圖數(shù)據(jù)格式;熟悉adasis v2/v3協(xié)議;有EHR開發(fā)經(jīng)驗(yàn);熟悉Dijkstra,A*等全局路徑導(dǎo)航算法;有高精地圖在自動駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用開發(fā)經(jīng)驗(yàn);能夠快速復(fù)現(xiàn)SOTA論文成果;熟練使用C/C ,python之一,有工程開發(fā)經(jīng)驗(yàn);有ROS或其他實(shí)時操作系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn);良好的代碼規(guī)范及編碼風(fēng)格;;