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    更新于 11月13日

    自動駕駛.控制策略與算法開發(fā)(J11430)

    1.6萬-3萬
    • 廣州花都區(qū)
    • 經(jīng)驗不限
    • 本科
    • 全職
    • 招999人

    職位描述

    控制算法
    崗位職責(zé):
    負(fù)責(zé)實現(xiàn)自動駕駛行車功能橫縱向運動控制,底盤交互和控制算法的研發(fā),仿真和測試。
    1. 負(fù)責(zé)自動駕駛行車功能,諸如NOA,ACC、LCC、AEB等自動駕駛功能決策控制策略的算法開發(fā),及其測試和驗證;
    2. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向運動學(xué)/動力學(xué)建模,設(shè)計運動控制算法,并編碼實現(xiàn),仿真和測試;
    3. 負(fù)責(zé)車輛底盤系統(tǒng)的控制算法開發(fā),包括橫向轉(zhuǎn)向控制,縱向加減速控制,檔位控制等;
    4. 針對執(zhí)行機構(gòu)的性能特性構(gòu)建系統(tǒng)模型,設(shè)計合理的控制算法和調(diào)參方法,實現(xiàn)準(zhǔn)確,及時,舒適的車輛控制;
    5.與底盤關(guān)聯(lián)團隊共同構(gòu)建自動駕駛針對執(zhí)行機構(gòu)的性能指標(biāo)要求,性能測試評價標(biāo)準(zhǔn)和體系;
    6. 與測試及其他算法模塊團隊共同設(shè)計仿真,實車調(diào)試和驗證方案,進(jìn)行算法正確性,功能和性能的調(diào)試和驗證;
    任職要求:
    1、具有ACC/AEB/LCC等量產(chǎn)功能開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有tier1相關(guān)功能軟件算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
    2、具有底盤控制系統(tǒng)控制相關(guān)經(jīng)驗,具備ESP、EPS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
    3、熟悉自動控制理論、控制系統(tǒng)建模、仿真分析方法,熟悉車輛動力學(xué)、優(yōu)化算法的優(yōu)先;
    4、熟悉C/C ,Python等編程語言,熟練掌握Matlab、Prescan、dSpace等開發(fā)工具;
    5、熟悉軟件在環(huán)SiL、硬件在環(huán)HiL、模型在環(huán)MiL等系統(tǒng)建模仿真測試方法和流程;;

    工作地點

    東風(fēng)日產(chǎn)乘用車技術(shù)中心

    職位發(fā)布者

    東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司/人事經(jīng)理

    立即溝通
    公司Logo東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司
    東風(fēng)汽車有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車公司(以下簡稱東風(fēng)日產(chǎn))成立于2003年6月16日,是東風(fēng)汽車集團有限公司旗下重要的乘用車事業(yè)板塊,從事NISSAN品牌乘用車的研發(fā)、采購、制造、銷售、服務(wù)業(yè)務(wù),是國內(nèi)為數(shù)不多的具備全價值鏈的汽車企業(yè)。東風(fēng)日產(chǎn)由公司機關(guān)、花都工廠、襄陽工廠、鄭州工廠、大連工廠、常州工廠、發(fā)動機工廠和技術(shù)中心等業(yè)務(wù)單元組成,擁有員工1.9萬人。東風(fēng)日產(chǎn)扎根廣州,面向全國,目前已形成廣州、襄陽、鄭州、大連和常州縱貫?zāi)媳薄⒏饔袀?cè)重的戰(zhàn)略布局,總部花都工廠作為母工廠,著力于NISSAN品牌入門級、中級轎車以及電動車的生產(chǎn),打造規(guī)模化生產(chǎn)工廠;襄陽工廠作為品質(zhì)標(biāo)桿工廠,生產(chǎn)NISSAN品牌高端車型,并于2014年11月投入生產(chǎn)東風(fēng)英菲尼迪品牌車型;鄭州工廠主導(dǎo)NISSAN品牌SUV車型和東風(fēng)啟辰品牌車型的生產(chǎn);大連工廠于2014年10月投產(chǎn),集中生產(chǎn)NISSAN品牌SUV車型和東風(fēng)英菲尼迪品牌車型。在產(chǎn)品線上,東風(fēng)日產(chǎn)致力于以最先進(jìn)的人性化技術(shù)為消費者提供高品質(zhì)的產(chǎn)品,形成“動感、SUV、舒適”三大品類產(chǎn)品矩陣,旗下?lián)碛刑旎[、軒逸、騏達(dá)、藍(lán)鳥、軒逸·純電、勁客、逍客、途達(dá)、奇駿、樓蘭等暢銷車型。在整車生產(chǎn)方面,東風(fēng)日產(chǎn)在廣州、襄陽、鄭州、大連四大整車生產(chǎn)基地均擁有樹脂、沖壓、焊接、涂裝、總裝五大工藝車間。整車工廠在雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟工廠綜合競爭力排名中實現(xiàn)9年7冠。從花都工廠力奪日本能率協(xié)會“Good factory”高含金量獎項,到襄陽工廠和大連工廠先后取得與日本櫪木工廠相同的英菲尼迪4.5分授牌,都充分印證了東風(fēng)日產(chǎn)制造品質(zhì)、生產(chǎn)效率和管控已比肩國際先進(jìn)水平。而2016年投入使用的東風(fēng)日產(chǎn)先進(jìn)工程技術(shù)中心,更是為東風(fēng)日產(chǎn)未來的智能制造提供有力支撐。在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng)域,東風(fēng)日產(chǎn)技術(shù)中心是日產(chǎn)全球四大研發(fā)中心之一,具備完善的整車自主研發(fā)和實驗?zāi)芰Γ瑘F隊1800余人,承擔(dān)著東風(fēng)日產(chǎn)及東風(fēng)啟辰、東風(fēng)英菲尼迪品牌車型的產(chǎn)品開發(fā)工作,在承接日產(chǎn)全球同步開發(fā)的同時,也基于本地化的優(yōu)勢資源,致力于新動力、新能源、智能網(wǎng)聯(lián)等前沿技術(shù)的開發(fā),研發(fā)能力實現(xiàn)了從國產(chǎn)化階段到共同、自主開發(fā)階段再到創(chuàng)新開發(fā)階段的提升,實現(xiàn)了以中國消費者需求為主導(dǎo)的自主開發(fā),引領(lǐng)智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)革新。2019年9月東風(fēng)日產(chǎn)技術(shù)中心深圳分院正式投入運行。背靠粵港澳大灣區(qū)的科技和人才優(yōu)勢,東風(fēng)日產(chǎn)奉行“創(chuàng)新價值”,以優(yōu)厚待遇吸納高端科技人才。在全面向智能進(jìn)化這條賽道上,東風(fēng)日產(chǎn)以中國消費者需求為中心,憑借領(lǐng)先的自主研發(fā)技術(shù)儲備,聚勢破局,主力在售車型車聯(lián)網(wǎng)100%覆蓋,以行業(yè)最快速度實現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)用戶破百萬,接入總量超150萬,為更多消費者帶來智慧出行新體驗。在品牌建設(shè)領(lǐng)域,東風(fēng)日產(chǎn)從2018年開始,全面啟動由年青向智能進(jìn)化的品牌戰(zhàn)略,通過導(dǎo)入全球領(lǐng)先的日產(chǎn)智行(Nissan Intelligent Mobility),傳遞“智愛生活,簡而不凡”的品牌理念。未來,東風(fēng)日產(chǎn)將以“智能汽車生活引領(lǐng)者”的形象,布局智能駕駛、智能動力、智能互聯(lián),為消費者帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的人·車·生活。在企業(yè)文化方面,東風(fēng)日產(chǎn)在生產(chǎn)經(jīng)營業(yè)績穩(wěn)健增長的同時,形成了特色鮮明和極富競爭力的東風(fēng)日產(chǎn)企業(yè)文化。以《東風(fēng)日產(chǎn)行動綱領(lǐng)》為核心,東風(fēng)日產(chǎn)中外團隊高度融合,形成了“想干事、能干事、干成事”的做事文化、“快樂工作、快樂生活、快樂成長”的快樂文化以及不斷溝通、交流、反省的反省文化。經(jīng)過17年努力,東風(fēng)日產(chǎn)2015年-2019年連續(xù)五年年銷量高質(zhì)量跨越100萬輛,中國市場的貢獻(xiàn)值在日產(chǎn)全球占比超過25%,已成為日產(chǎn)汽車在全球最大的單一市場,為日產(chǎn)汽車公司發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。面向未來,東風(fēng)日產(chǎn)將以“技術(shù)創(chuàng)新”、“文化傳承”的雙核驅(qū)動發(fā)展路線作為事業(yè)發(fā)展的重要指南針,力爭2022年,實現(xiàn)合資品牌TOP3目標(biāo),在銷量、盈利、市占率、品牌好感度等各個領(lǐng)域均進(jìn)入前三,不斷為消費者提供先進(jìn)、可靠的汽車產(chǎn)品,帶來更自信、更興奮、更互聯(lián)的美好出行生活。
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