崗位職責(zé):
負(fù)責(zé)實現(xiàn)自動駕駛行車功能橫縱向運動控制,底盤交互和控制算法的研發(fā),仿真和測試。
1. 負(fù)責(zé)自動駕駛行車功能,諸如NOA,ACC、LCC、AEB等自動駕駛功能決策控制策略的算法開發(fā),及其測試和驗證;
2. 負(fù)責(zé)車輛橫縱向運動學(xué)/動力學(xué)建模,設(shè)計運動控制算法,并編碼實現(xiàn),仿真和測試;
3. 負(fù)責(zé)車輛底盤系統(tǒng)的控制算法開發(fā),包括橫向轉(zhuǎn)向控制,縱向加減速控制,檔位控制等;
4. 針對執(zhí)行機構(gòu)的性能特性構(gòu)建系統(tǒng)模型,設(shè)計合理的控制算法和調(diào)參方法,實現(xiàn)準(zhǔn)確,及時,舒適的車輛控制;
5.與底盤關(guān)聯(lián)團隊共同構(gòu)建自動駕駛針對執(zhí)行機構(gòu)的性能指標(biāo)要求,性能測試評價標(biāo)準(zhǔn)和體系;
6. 與測試及其他算法模塊團隊共同設(shè)計仿真,實車調(diào)試和驗證方案,進(jìn)行算法正確性,功能和性能的調(diào)試和驗證;
任職要求:
1、具有ACC/AEB/LCC等量產(chǎn)功能開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先,有tier1相關(guān)功能軟件算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先;
2、具有底盤控制系統(tǒng)控制相關(guān)經(jīng)驗,具備ESP、EPS系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先;
3、熟悉自動控制理論、控制系統(tǒng)建模、仿真分析方法,熟悉車輛動力學(xué)、優(yōu)化算法的優(yōu)先;
4、熟悉C/C ,Python等編程語言,熟練掌握Matlab、Prescan、dSpace等開發(fā)工具;
5、熟悉軟件在環(huán)SiL、硬件在環(huán)HiL、模型在環(huán)MiL等系統(tǒng)建模仿真測試方法和流程;;