雇員點(diǎn)評標(biāo)簽
職位描述
PythonC
工作職責(zé)：
負(fù)責(zé)ROS開發(fā)環(huán)境下整車智能化的相關(guān)研發(fā)工作；
任職資格：
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、軟件、電子、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)
2、熟悉ROS系統(tǒng)，有機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，有實(shí)際的socket、多線程開發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
3、具有Linux系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++或Python編程，熟悉CMAKE/Makefile/Git等工程化工具的使用；
4、熟悉相關(guān)硬件通信知識(shí)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備與上位機(jī)的通信、數(shù)據(jù)讀取工作；了解硬件驅(qū)動(dòng)開發(fā)和系統(tǒng)底層測試；
5、具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力與動(dòng)手能力，較強(qiáng)的溝通協(xié)調(diào)能力，較好的團(tuán)隊(duì)合作精神；
6、具有開發(fā)基于ROS系統(tǒng)的激光、視覺等多傳感器融合算法移植的經(jīng)驗(yàn)、jetson開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先工作地點(diǎn)
三一海洋重工有限公司(東北門)
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三一集團(tuán)有限公司
三一主營業(yè)務(wù)是以“工程”為主題的裝備制造業(yè)，覆蓋混凝土機(jī)械、挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、筑路機(jī)械、樁工機(jī)械、風(fēng)電設(shè)備、港口機(jī)械、石油裝備、煤炭設(shè)備、精密機(jī)床等全系列產(chǎn)品，目前，三一挖掘機(jī)械、樁工機(jī)械、履帶起重機(jī)械、移動(dòng)港口機(jī)械、路面機(jī)械、煤炭掘進(jìn)機(jī)械為中國品牌，混凝土機(jī)械為全球品牌。
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