專業(yè)知識(shí):
1、本科及以上學(xué)歷,電子、機(jī)電、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè),3-5年以上電子相關(guān)的工作經(jīng)驗(yàn);
2、需要掌握自動(dòng)控制原理、機(jī)器人學(xué)等專業(yè)知識(shí),理解PID控制理論,能對(duì)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)行精準(zhǔn)控制。
3、要熟悉數(shù)學(xué)知識(shí),如線性代數(shù)、微積分,這對(duì)建立機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型很重要。
編程能力:
1、熟練掌握C++和Python編程語言。C++用于高效的實(shí)時(shí)控制,Python方便快速進(jìn)行算法驗(yàn)證和數(shù)據(jù)分析。
2、要會(huì)使用機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS),方便開發(fā)機(jī)械臂控制程序。